Nthowa yakulongozgera mabatire
Nthowa Yakulongozgera Batirisi (BMS) ni chipangizo icho ŵakugwiliskira ntchito pakulongozga makora mabatire. Pa magalimoto gha magesi, makora-} yakupangika na BMS hardware na mapulogalamu gha kompyuta ghangasazgirako makora mtundu wa galimoto, kutambasura umoyo wa mabatire, kuchepeskako ndalama zakugwiriskira ntchito, na kuwoneseska kuti batiri la magesi likuvikilirika na kugomezgeka. Nthowa yakulongozgera mabatire ya magesi yazgoka chigaŵa chakuzirwa chomene cha magalimoto gha magesi. Chaputala ichi chizamuŵika mtima pa kuŵika ndondomeko, milimo, na fundo zakugwira ntchito za ndondomeko yakulongozgera mabatire.
Nthowa Yakuzenga ndondomeko
Nthowa yakulongozgera mabatire (BMS) chomenechomene yikusazgapo chigaŵa cha Battery Management Unit (BMU), Unit ya Kulaŵilira kwa Cell (CMU), masensa, vingwe vya waya, na vinyake. Kulingana na topology pakati pa ŵalaŵiliri ŵa BMS, BMSs zingagaŵika chomene mu mitundu yiŵiri: kuphatikizgika na kugaŵika.
1. Kuphatikizga BM .

2. Mugaŵilirenge MS
Kupambana na topologies yakuphatikizgika, kugaŵika kwa mapulani akugaŵa ntchito ya BMS mu mainboard BMU na CMUs zinandi za ŵazga. Kapangidwe ka modular kakupangiska kuti paŵe gulu la module, likupangiska kuti paŵe vigaŵa vyakuyezgayezga, ndipo likuchepeska nkhongono za magesi ghakukhira na mtunda wa magesi na mtunda wakuyana waka. Viheni ivi vikusazgapo mtengo ukuru ndiposo kuyowoyeskana kwakusuzga chomene na kupanga vinthu. Kulingana na mitundu yakupambanapambana ya nthowa zakukolerana BB, zingagaŵikaso mu mitundu yitatu: kulumikizgana kwa nyenyezi (wonani Chithunzi 8-2), kulumikizgana kwa basi, na kulumikizgana kwa daisy-chain.
(1) Nthaka ya NyenelaMu nyenyezi, BMU yikuru yili pakatikati, ndipo chigaŵa chilichose cha CMU chikulumikizgika mwaluŵiro ku BMS mainboard kwizira mu harness. Kulumikizana kwa nyenyezi kukupangiska kuti paŵe fundo-to - mfundo kulaŵilira, ndipo kutondeka kwa node yimoza ya CMU kukukhwaska yayi ndondomeko. Kweni, apo chiŵelengero cha ma module chikukura, kusuzga kwa mizere yakudumbiskana mu mgwirizano wa nyenyezi kukukura chomene, kupangiska kuti kusamalira kuŵe kwakusuzga ndiposo kwakuchepeska msinkhu. Chifukwa cha mphaka ya madowoko ghakuru gha BMS, ma module gha CMU ghangasazgikirako yayi mwambura kumanyikwa, kupangiska kuti ghaŵe ghambura kumanyikwa mu mapulogalamu ghakuru gha - sikulu.
(2) KukoleranaBasi - system system system yikupangiska kuti paŵe kapangidwe ka modular, nga umo vikulongosorekera mu Chithunzi 8{{-3. BMS kanandi yikugaŵika mu vigaŵa vinandi vyakulongozga: BMU, CMU, na Battery Join Box (BJB). BMU, CMU, na BJB vikukolerana kwizira mu CAN panji ma netiweki ghanyake gha basi. BMU yikuchita milimo ya algorithm yikuru yakulongozgera mabatire; CMU yikuchita maselo ghakupokera magesi, kufanana, na kuyezga kutentha; B. kujipatula kukupereka ulwari wa magesi, kuleskera kusefukira kwa msewu kuti uleke kuwotcha bolodi la dera na kucepeska nkhongono ya kunjilirapo.
Basi {{ {{ {{ {{ { { ),] kulumikizgana kwakusinthasintha na kukura kwakukhora, kupangiska kuti viŵe vipusu chomene, kukwaniska kupanga vinthu mwakupepuka, kukwaniska modularity, na kunozga ndondomeko yakugwiriskira ntchito na kunyamulika. Uheni wake ukuru ni mtengo wake wakukwera.

Daisy{{0} Chaining ni nthowa yiphya yakukolerana iyo yawoneka mu vyaka vyasonosono apa. Nthowa iyo yikuwonekera yingasintha vyose{2}}2duplex SPI yikuwoneska kufika pa 1Mb / s kuŵa vimanyikwiro vyakupambanapambana na kuvitumizga kwizira mu kukhota kwa tripted-} khebo na kusinthika kwambura kusuzga, kwapasi- mtengo. Mwachiyelezgero, vipangizo vya AFE vya Linear Technology (LC6811) vingakolerana kuti vipangiske BMS. Kusintha kwakucepa, kwakucepa {{‐}} mtengo wakusintha kwa data isolator. Pa chigaŵa chikuru cha microprocescess, adaputala yichoko ya IC (LC6820) yikupereka chigaŵa chikuru cha kulaŵilira. Nangauli unidirectional daisy -chain networking nkhwakusuzga yayi, kutondeka kwa node yiliyose kungakhwaska kuyowoyeskana kwa dongosolo lose. Ntheura, mphete yakunozgeka ya daisy-chain, nga umo vikulongosorekera mu chithuzithuzi 8-4, yapangika na kuŵikika mu vinthu vya BMS vya ŵakupanga magalimoto ghakuru gha nkhongono nga ni Tesla. Kulinganizga na CAN basi kulumikizana, daisy -chaining ndiyo yikuchepa mu mtengo ndiposo yichoko, kweni yili na scalability yiheni, nambala yichoko ya nodes, na suzgo pakuchitira masuzgo ghakulongozga mabatire mu vigaŵa vyakusuzga chomene nga ni ndondomeko zikuru zakusungirako nkhongono.

Ntchito Yakuzirwa
Mwakuyana waka, milimo yakwamba ya Battery Management System (BMS) yikusazgapo: kusanga data, kupenda kwa boma, kulongozga nkhongono, kulongozga chivikiliro, kulongozga kutentha, kulaŵilira kwa kutentha, kulaŵilira kwakuyana, milimo ya kuyowoyeskana, na munthu -mamakina interface. Chithunzi 8-5 chikulongora chithuzithuzi cha block cha ndondomeko ya kulongozga mabatire.

1. Kusanga data
Kusanga data ndicho fawundeshoni zose za ma algorithm na vyakulongozga mu ndondomeko ya kulongozga (BMS). Ntheura, chiŵelengero cha sampuli, kurongosora makora, na pre- firchter ni vimanyikwiro vyakuzirwa ivyo vikukhwaska umo mabatire ghakuchitira. Chiŵelengero cha kusanga data chikumanyikwa na ivyo vikuchitika na umo vikugwilira ntchito. Mwachiyelezgero, na nkhongono yakusungamo nkhongono, chiŵelengero cha kusanga data chingaŵa chakuchepa nga ni furemu yimoza pa masekondi 10 panji nanga ni pa mphindi; apo pa vinthu ivyo vili na vinthu ivyo vikuchitika mwaluŵiro (nga ni magalimoto), data yikwenera kusangika pafupifupi kamoza pa sekondi yiliyose, na vinyake vyakuvikilirika -}yavyo vikukhumbikwira kuti paŵe maulendo ghakuyezgayezga ghapasi nga ni 100ms panji 10ms.
2. Battery State Kuyezgayezga
Kuyezgayezga kwa boma la mabatire kukusazgapo vigaŵa viŵiri:Boma la Charge (SO))ndipoBoma la Umoyo (SOH), . SOC yikulongosora malipiro agho ghakhalako sonosono apa gha batire ndipo ndiyo yikupangiska kuti galimoto ya galimoto yiŵe na galimoto ya magesi. SOH ni para munthu wakuŵika umoyo wake wose kuti wayimirenge umoyo wa batire uwo wakhalako na vinyake vya umoyo.
Kulaŵilira kwa nkhongono kukuwoneseska kuti nkhongono zaunenesko - nyengo ya nkhongono na kuŵikamo kwa batire vikujumpha yayi batire na nkhongono ya kunyamura. Kuyowoya unenesko, nkhongono ya batire/kutumizga ndalama yikukhwaskika na kutentha, SOC, na SOH, pakati pa vinyake. Pa nyengo yeneyiyo, pa msinkhu wa ndondomeko, ngozi nga nkhutenthemeska chomene na kusungunuka kwa dera vikwenera kulekeka. Ntheura, kulongozga nkhongono ni ndondomeko yakulongozgera pa charu chose chomenechomene kugwiriskira ncito sonosono apa, magesi, kutentha, kutentha, SOC, na SOH nga ni vyakunjilirapo.
Kuwoneseska magesi gha batire, magesi gha sonosono, na kutentha kuti ghawoneseske kuti ghakujumpha yayi mitundu yakumanyikwa. BMS ya mazuŵa ghano (Battery Management System) yikuwonelera waka pa paketi yose ya batiri yayi, kweni yikuperekaso kulaŵilira kwakunozga pa umo maselo gha munthu waliyose ghakuŵira nga ni kuŵika magesi ghanandi, - kuguliska, na - temperature.
Kuzizima batire para kutentha kwakugwira ntchito kuli kwakukwera chomene ndipo kukutenthemeska para kwawa pasi pa mphaka ya pasi ya kutentha kwake kwakugwira ntchito kuti batire liŵe mu malo ghake ghakwenelera ghakugwira ntchito na kusunga kutentha pakati pa maselo gha munthu waliyose pa nyengo yakugwira ntchito. Kulaŵilira kwa kutentha kukukhumbikwa chomene ku mabatire agho ghakugwiriskirika nchito pasi pa high high high draible na high high - nyengo zakuzizima.
6. Kulinganiska
Kuŵavya vinthu mwakupambanapambana pa umo batire kukuchitira vinthu kungapangiska kuti batire lose lileke kugwira ntchito makora ndiposo kuti paŵe ngozi zakuvikilira. Ma circuits ghakuyana ghakuŵikika pakati pa maselo gha munthu waliyose mu batire pack kuti ŵawoneseske kuti umo maselo ghaliri na kufumiska vinthu vinyake, ndipo ivi vikuchitika mwakuyana waka, ndipo ivi vikupangiska kuti batire liŵe liwemi.
Ntchito yakukhumbikwa chomene ya kalongozgiro ka mabatire (BMS) nkhuzomerezga kuyowoyeskana kwa vigaŵa vya mabatire na uthenga na vipangizo vya pa boti panji pa kompyuta, kupereka data yakulongozgera / kuguliska na kulaŵilira galimoto. Kulingana na pulogiramu, kusinthaniska data kungagwiriskira ncito vigaŵa vyakupambanapambana vyakudumbiskana, nga ni vimanyikwiro vya analog, vimanyikwiro vya PWM, basi ya CAN, panji I2C serial interfaces.
8. Munthu {{{{ndinya}} Machine Interface (HMI)
HMI ndiyo chigaŵa cha pakati pa ŵanthu -makina a kuyanjana. Iwo ukugwiriskira ncito vipangizo vyakwenelera vyakunjilirapo na vyakufumamo kuti uwovwire kudumbiskana na kucezga pakati pa ŵanthu na makina agho ŵakugwira nchito. Mu BMS, HMI yikusazgapo uthenga wakulongora na mabatani ghakulongozgera na vingwe, vyakunozgeka kuyana na ivyo vikukhumbikwa pa kapangilo.

