Batiri yiwemi chomene ya magesi ya forklift ni chinthu cha ŵanthu wose yayi. Kufumba kuti ni wuli uwo mungagura kwambura kurongosora umo shift yikuŵira, kutentha kwa malo, na kukura kwa ngalaŵa kukupereka zgoro liwemi nga ni para munthu wakufumba kuti ni mafuta wuli agho mungagwiliskira nchito kwambura kumanya injini. Pa chigaŵa chakuzirwa cha ntchito, kukhozgera kwaunenesko kukukhalilira kwa lead-acid. Icho nchigongwe cha diplomacy yayi. Ni malo gha uinjiniya agho tili nagho ku Polinovel, nangauli tikupanga lithiamu. Nkhani iyi yikulongosora apo kemiko yiliyose yikuthereska, apo yikutondeka, ndiposo apo kanandi ŵanthu ŵakusankha kugura vinthu mwambura kwenelera.

Lead-Acid Yichali Batiri la Forklift la Kuŵala-Ntchito
Maora 6 gha nyengo yakuchimbira zuŵa lililose, kutentha kwa chipinda, magalimoto ghankhondi panji ghachoko waka. Mu envulopu yakugwilira ntchito iyo,batire la asidi la mkuŵa lakusefukirapa 36V panji 48V malipiro usiku wose, wakuzizima pambere shift yakulondezgapo yindafike, ndipo wakupereka 1,200-1,500 mzere pambere wandasinthe. Mtengo wakwamba ukuchitika pafupifupi chigaŵa chimoza -chitatu cha chigaŵa cha LFP chakuyana. Mphambano ya TCO yikujarapo yayi chifukwa .mtengo wakubisika uwo ukulanga lead-asidi pa nkhongono yikurumwambura kuwoneka yayi pa kugwiriskira ncito kwakucepa.
"Uko ivi vikusweka vikumanyikwa. Sazgiranipo kusintha kwachiŵiri, panji nozgekerani mu myezi 18 yakulondezgapo, ndipo ivyo vikukhumbikwa pa vyakumangamanga vikusintha chomene."
Kusintha kwaŵiri kukung’anamura kusinthana kwa mabatire pakati pa-zuŵa, ico cikung’anamura kuti pali chipinda chakupatulika chakuŵikamo magesi na asidi-pasi na mphepo yakuchichizgika, nthowa yakukwezgera panji yakuguzira mapaketi ghakulemera makilogalamu ghakujumpha chikwi, ndiposo batire limoza lakusungirako pa galimoto yiliyose. Sazgilanipo nchito ya kuthilira: maselo gha lead-acid ghakukhumbikwira kuŵikika pa masabata ghaŵiri ghose, ndipo para ghazura waka. Dumphani panji kuchita mwambura kwenelera, ndipo mbale zakuwonekera sulfate kwambura kuzgoka. Pa nyengo iyo nyengo yakuchitira vinthu yikukhira chomene, nkhongono zikumara kale. Ndalama izo zapangira vinthu vyakuzirwa na kuzipwelelera zikuwoneka yayi pa oda yakugulira mabatire. Kuwoneseska kwa pulojekiti ya gulu lithu la uinjiniya nyengo zose kukulongora kuti ŵakupanga ndalama zakujumpha hafu ya mtengo wa umoyo wa lead-acid system para ntchito ya multi-shift yayamba.
Ndiyo mzere wakugaŵa. Pansi pa iyo, lead-asidi ndiyo yikumanyikwa. Pamwamba pa iyo, masamu ghakutemwa lithiamu, cifukwa cakuti lithiamu ni wapacanya mwacibadwa yayi, kweni cifukwa cakuti lead-acid yikugwira nchito pa mtunda na nkhongono mu nthowa izo .lithiamu chisulo fosifetiwakuchita yayi.

Ivyo Vikupangiska kuti Batiri ya Forklift ya Magesi ya LFP yiŵe yakukwana
Munthu waliyose uyo wakulaŵilira vyakugula wakuwona mtengo wa 2–3× wa sticker pa mapaketi gha lithiamu iron phosphate ndipo wakukhala waka chete. Kupumura uko nkhwakwenelera. Ivyo vikujara mphambano ni malo ghakuguliska ghamoza yayi kweni ni mtolo wa mikhaliro ya uinjiniya iyo yikusazganako pa umoyo wa paketi.
Flat discharge voltage ndiyo yikukhwaska chomene ntchito ya zuŵa na zuŵa. LFP chemistry yikupereka vyakufumapo vyambura kusintha mpaka pafupifupi 10% boma la malipiro. Lead-magetsi gha asidi ghakukhira pachokopachoko; pa nyengo iyo paketi yikufika pa 30% ya nkhongono yakukhalira, liwiro la kukwezga na nkhongono ya katundu vyacepa comene. Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito ŵakulipira mwa kugwiliskira ntchito mapallet ghachoko waka pa ora panji kusintha mabatire mwaluŵiro. Mazgoro ghose ghaŵiri ghakuguliska ndalama izo zikupangika yayi na batire.
Round-ulendo wakulipiliska makora ukukuzga mphambano pa sikelo ya ngalaŵa. Mapaketi gha LFP ghakusintha 95-97% ya nkhongono ya gridi kuŵa ntchito yakugwiliskira ntchito. Lead-acid systems, kuŵikapo mtima pa kutayika kwa mpweya, vyakukhumbikwa vyakuzizima, na malipiro ghakuyana, vikufika pafupi na 75–80%. Pa gulu la magalimoto 20 agho ghakuchimbira mashifiti ghaŵiri, mphambano iyo yikupangiska kuti magesi ghaŵe pafupifupi 20–30% pa galimoto yiliyose pa chaka, kuyana na mapulojekiti agho tapanga mu malo ghakusungiramo katundu na ntchito zakupelekera katundu.
Ndipo pali equation ya malo gha pasi. Batiri yiwemi chomene ya magesi ya forklift ya malo ghakusungiramo katundu ghakusinthana chomene kanandi ndiyo yikuwuskapo chipinda chakuchajiramo chomene. Mapaketi gha LFP ghakukhala mu galimoto. Mwaŵi wakulipiliska pa nyengo ya kupumura ukusazgirako nyengo yakuchitira vinthu kwambura kunanga, chifukwaLFP chemistry yikulekelera mzere wa magesi ghachoko waka pa umoyo wake wose wa 2,500–4,000. Sikweya futi iyo yingaŵa na chipinda chakuŵikamo magesi, mphepo, na malo ghakuŵikamo mabatire yikuwelera ku kugwiliskira ntchito mwakupambanapambana. Mu malo ghakugaŵira gha mu mizinda, malo agho ghakuzgoŵezgeka nyengo zinyake ghakulipira kusintha kwa lithiamu paŵekha.
Multi-kusintha kwakugwira ntchito uko kukupangiska kusintha uku kanandi kukujumpha pa kupumura-nanga ni pafupifupi mu myezi 24–36. Pa chaka chachisanu, mphambano yikuŵa yikuru chomene. Ŵanthu awo ŵakugwiliskira ntchito lead-acid ŵakugura seti yawo yachiŵiri panji yachitatu yakusinthira, ŵakuŵikaso vipinda vyakuŵikamo magesi, na kutora ntchito yakunozga vyose.Pack yakwamba ya LFP, nyengo yeneyiyo, yikugwira ntchito pachanya pa 80% nkhongono yakupimika na zero kuthilira, zero kulinganiska, na zero batire kusinthana nyengo yakuchedwa.Pa nyengo iyo, kudumbiskana kukusintha kufuma ku "kasi tikasunga ndalama" ku "kasi tikasangaso nkhongono zingati zakusungiramo katundu."

Kusankha batiri la Forklift la Sub-Zero na malo ghakuzizima
Apo manejara wa malo ghakusungiramo katundu gha Shunfeng Cold Chain ku Dongguan wakatiyimbira foni magalimoto pafupifupi 31 ghakufikapo agho ghakaŵa na mabatire ghakutondeka, ŵakasanga kuti ŵali na suzgo ili. Mapaketi gha asidi ghakupangika na lead- ghakutaya 30–50% ya nkhongono zake mu malo ghakuzizima pasi pa -20℃. Palije ndondomeko ya kunozga iyo yikukanizga ici; likuyendeskeka na viscosity ya electrolyte na sayansi yakukanizga mukati. LFP yikusunga pafupifupi 90–95% ya nkhongono zakupimika pa kutentha kwakuyana waka, kweni pasi pa mkhalidwe umoza pera uwo ungadumbiskana yayi: ndondomeko ya kulongozga batire yikwenera kusazgapo kutentha kwa maselo kwakugwira ntchito uko kukukanizga kulipira pasi pa 0℃.
Chikhalidwe ichi ndicho chisankho cha uinjiniya yayi. Maselo gha lithiamu iron phosphate agho ghakuŵikika pasi pa kuzizima ghakupanga lithiamu wakupangika na chisulo pa anode, ndipo ivi vikupangiska kuti nkhongono zileke kuŵapo kwamuyirayira ndiposo kuti paŵe nthowa zakuzungulira za mukati. Palije kusintha kwa firmware uko kukunozga maselo ghakuŵikika. Pack ya 48V 500Ah iyo yikuŵikika mu malo ghakusungiramo katundu wakuzizima gha -25℃kwambura kujitenthemeska yizamujumpha mayeso ghakuzomerezgeka mu chilimwe ndipo yizamutondeka mu nyengo yake yakwamba ya chiwuvi. Tikawona kuti ivi vikuchitika, ndipo ndicho chifukwa chake kujitenthemeska nkhwakumanyikwa mu charu chithu chose .Kusungirako vyakuzizima kwa mabatire gha forklift, kusazgirapo-pa yayi.
Mapaketi ghithu gha LFP ghakuzizima ghakusazgapo vinthu vyakutenthemeska ivyo vikulaŵilirika na NTC thermistors ivyo vikuŵikika mu kapangikiro ka module. BMS yikujara magesi mpaka apo maselo ghafike pa msinkhu wakukwana, kanandi 5℃. Usange mukupima batire la lithiamu forklift kuti ligwiliskirenge ntchito mu furiji, fumbo lakwamba kwa waliyose uyo wakupeleka katundu ndakudunjika:kasi nyengo yakutenthemeska ya lockout ni wuli, ni nthowa wuli yakutenthemeskera iyo yikugwiriskirika nchito, ndipo nyengo ya thermal ramp kufuma pa -25℃kufika pa mtengo wakutenthemeska ni wuli?Mazgoro ghambura kupulikikwa makora ghakung'anamura kuti chinthu ichi chili kupangika kuti chiŵe cha sub-zero yayi.

Mo Kusintha kwa Batiri la Forklift Kutondekera Mukuchita
Pa ntchito ya 48V ya Toyota BT ku Saudi Arabia, tikasintha mabatire gha 300Ah NCA na mapaketi gha 315Ah LFP. Maselo ghakaŵa ghakunyoloka. Injiniya wakulimbana na kulemera kwake wakaŵapo yayi. Batiri ya asidi yakukwezga vinthu mu kilasi la 48V yikulemera makilogalamu 1,200–1,800. LFP yithu m’malo mwake yikiza pafupifupi hafu ya misa iyo. Kwambura kulipira ballast, nsonga ya galimoto-pafupi na mzere pasi pa katundu wakukwana wakusintha mwakukofya. Tikapanga vingwe vyakupangika na chisulo (chomenechomene 200-500 kg kuyana na kilasi la galimoto) na kuviŵika mu kapangidwe ka thireyi ya mabatire. Mtengo uwu na nyengo yakulongozgera vikwenera kuŵa mu bajeti ya pulojekiti kufuma pa zuŵa lakwamba, kwambura kupwelerako kuti ni uyo wakupeleka lithiamu uyo mukusankha.
CAN basi kugwirizana ndiyo kutondeka mode kugula magulu pafupifupi nyengo zose kulindilira. Ŵanthu awo ŵakulaŵilira ma forklift ŵakudumbiskana na BMS pa CAN, chomenechomeneJ1939 panji ndondomeko ya CANopen. Usange BMS na controller ŵakuyowoya viyowoyero vyakupambanapambana vya protocol, galimoto yingalongora kuti yili na charge yose pa dashibodi kweni yikukana kwendeska. Mapaketi gha Polinovel ghakovwira pa kuyowoyeskana kwa CAN na RS485, ghakupangika kuti ghaŵe nga ni ŵalaŵiliri ŵa Toyota, Linde, Hyster - Yale, na Crown. Kweni kuphatikizgika uku kukwenera kukhozgeka pa nyengo ya kulongosora, kusangika yayi pa nyengo ya kuŵika pa nchito pa 6 koloko mulenji pa nyumba yakusungiramo katundu.
Kusagwirizana kwa chaja nkhwakumanyikwa mwakuyana waka. Ma charger gha asidi gha lead- agho ghalipo ghakugwiriskira ncito cigaŵa cakuŵikapo magesi ghakuyana waka ico cikupangiska kuti LFP pack yiŵe na civikiliro ca magesi ghakujumphizga ndipo yikujara seshoni.Bajeti ya LFP- yakujipeleka yakukolerana na ma charger para mukunozga kusintha kwa ngalaŵa yiliyose.Mapulatifomu ghanyake gha mazuŵa ghano ghakuŵikamo magesi ghakukhozga ghakukhozgera firmware-maprofayili ghakusintha gha makemikolo ghose ghaŵiri, agho ghangaponoska ndalama usange mukusintha malori mu vigaŵa m'malo mwa vyose nyengo yimoza. Kukhozgera nkhongono iyi na ndondomeko yakudumbiskana ya BMS iyo pack yinu ya lithiamu yikugwiriskira ncito pambere mundaghanaghanire kuti ndalama izo mwaŵika pa charger zikunyamura.
Mo Mungawonere Munthu yo Wapereka Batiri la Forklift ya Magesi
Chiphaso ndicho chisefa chakwamba. Pemphani UL 2580 (chitetezo cha mabatire pa mapulogalamu gha galimoto, kuphimba ma forklift),IEC 62619(vyakukhumbikwa vya chivikiliro cha maselo gha lithiamu gha mafakitale), na UN 38.3 (chiphaso cha kunyamura). Mapaketi gha Polinovel LFP ghakunyamura viphapha vya CE, IEC, UL, na UN38.3 pa mzere withu wose wakuchitira vinthu. Usange uyo wakupeleka vinthu wangakwaniska yayi kupanga viphapha ivyo vili na manambara ghakuyana na mitundu iyo mukuyowoya, lutilirani.
Padera pa mapepara, wonani umo BMS yikupangikira. Kasi vikusazgapo ma circuit gha pre-charge kuti vileke kuwotcha kwa contactor kufuma ku inrush sono? Kuwoneseska msinkhu wa magesi mu selo- panji kuwoneseska waka msinkhu wa magesi? Kasi pali vipingo vyakuthandazgika vyakutentha pakati pa magulu gha maselo? Kuvikilira thupi nkhwakuzirwa mwakuyana waka mu malo gha mafakitale umo vyakuchitika vikuchitika zuŵa lililose. Mapaketi ghithu ghakugwiriskira ncito vipangizo vyakukolerana vya IP65/IP67- ivyo vili na chikwama ca cisulo ca SPCC cakujalirika comene ico cikupangika kuti cikwaniske kugwedezeka, cinyezi, na kukhwaskana kwa mwamabuci uko kukucitika mu malo ghakusungiramo katundu. Batiri ya forklift iyo yikujumpha kuyezgeka kwa labotale kweni njambura kukhora chifukwa cha mikhaliro yeneco ya pasi ni udindo mu chaka chachiŵiri. Tikuzengaso mu Bluetooth kuwoneseska nyengo yeneco SOC, magesi, sono, na kutentha data pa foni, chifukwa ŵalongozgi ŵa ngalaŵa pa mlingo uwu ŵakukhumba kuwoneka mu pack umoyo, khadi la chigomezgo pera yayi.
Kusintha kwa batire la forklift ni ntchito yakusazga ndondomeko, kusinthana kwa dontho- yayi. Munthu uyo wakupeleka vinthu wakwenera kupeleka mabuku gha CAN protocol, kukhozgera kuti charger yikukolerana, vimanyikwiro vya counterweight pa mtundu uliwose wa galimoto, na wovwiri wakuŵika pa ntchito. Usange mwasankha kale pa LFP ndipo mukukhumba kuyaniska mapangidwe gha pack, yithu .Buku lakusankhirapo vyakunyamulira vya lithiamu-likuphimba ivyo mungapenja ku msika wose.
Muzi na mndandanda wa mitundu ya galimoto yinu, ndondomeko ya kusinthana, na data ya kutentha kwa malo. Tizamumuphalirani usange lithiamu wakupangiska ndalama pambere tindayowoye mtengo.

