Batiri ya Forklift Yakuzirwa: Yapachanya -Nkhongono Zakusankha 500Ah +

Yambani na mphambano yakugwira ntchito, yayi chimanyikwiro cha Ah .

Batiri ya forklift yakukhora chomene iyo yili pachanya pa 500Ah yikulongosoreka para yikupimika umo nkhongono zikugwiriskikira ntchito, nyengo yakugomezgeka yakulipilira, kukhumbikwa kwa sono kwapachanya-, ndiposo kulemera kwa batiri la galimoto yichoko chomene kungakwaniskika yayi na paketi yichoko. Lebo ya 500Ah payokha yikukhazikiska yayi kukhumbikwa uku.

 

Pakugula, chithuzithuzi chaluŵiro chomene nkhufumba icho chikulekeska galimoto lero. Usange likufika pa BMS reserve pambere chigaŵa cha ntchito chaumaliro chindafike, nkhongono panji mwaŵi wakulipira ungaŵa ufupi. Usange vikubudika waka pa ma ramp panji ulendo wa nyengo yimoza-na-kukwezga vyakuchitika, chinthu icho chikukanizga chikuwoneka kuti chikupelekeka sono. Usange kusintha kwa lithiamu kukukwana na magesi kweni kukuwira pasi pa kulemera kwa batire la data-mbale, pulojekiti ili na suzgo la counterbalance. IchiBatire ya forklift yakulimbikira chomene 500Ahscreen yikusunga kutondeka kutatu kwakupambanapambana kuti kuleke kuchitika nga ni nkhani yimoza ya nyengo yakuchitira.

 

Kwa aBatire yakunyamulira vinthu, zgoro likusinthaso kuyana na malo. Malo ghakugaŵira vinthu kanandi ghakukhumbikwira kuti ghaŵe na nkhongono zakumanyikwa makora pa nyengo zose zakupumura. Abatire la forklift la madowoko na mphero za zitsulomukweneraso kuzizipizga ulendo utali, kugwedezeka, fuvu, chinyezi, ma gradient, na vyakuchitika vifupi vyapachanya-vyasono. Kusunga vinthu vyakuzizima kukusazgirako vyakugwiriskira nchito vyakuwotcha na vyakukanizga vyakuŵika magesi pa nyengo yakuzizima. Mapulofayilo agha gha ntchito ghangapangiska kuti 560Ah, 630Ah, 690Ah, panji 820Ah +, kweni mtengo wa Ah ndiwo ukufuma mu kupenda, m'malo mwa kughanaghana kwake kwakwamba.

Sinthani Ah kuŵa nkhongono iyo galimoto yingagwiliskira nchito nadi

Gwiliskirani nchito kilowatt-maora kuti muyaniske nkhongono pa magesi ghakuyana waka:

MuBatire yakunyamulira vinthukuyezgelera, 80V - kilasi dongosolo lingagwiriskira ncito 83.2V zina la LiFePO4 paketi. Pa 83.2V, 560Ah yikuyana na 46.592kWh, 630Ah yikuyana na 52.416kWh, ndipo 690Ah yikuyana na 57.408kWh. Kusuntha kufuma ku 560Ah kufika ku 630Ah kukusazgirako 12.5% ​​nkhongono yakumanyikwa; 560Ah ku 690Ah yikusazgapo 23.2%. Mazgu agha ghakusunga .Kusankha nkhongono ya batire ya 80V ya forkliftlikukolerana na msonkhano wa kupenja na chiphapha cha zina la chinthu.

Nkhongono yakumanyikwa ni mzere wakwamba pera mu .Batire yakunyamulira vinthukuŵerengera. Kufumiskapo mtengo wa SOC wakuvikilirika wa ngalaŵa, kusintha kwa kutentha, kutayika kwa nkhongono izo zikukhazikiska pa nyengo ya chigomezgo, katundu wakuwotcha na wakuwovwira, na mphepete ya mazuŵa ghakukwana gha -. Usange ntchito yikurya 40kWh pakati pa vyakuchitika vyakugomezgeka vyakukhozga, paketi ya 46.592kWh yakumanyikwa yili na 6.592kWh pera pambere chilichose cha ivyo vikufumiskikapo chindachitike. Ndiyo nkhongono yakugwiriskirika nchito-maziko ghakuyaniska ndondomeko ya paketi.

Gwiliskirani nchito vilongosolero vyakuyana waka pa mazgu ghose agho ghalembeka. Fumbani waliyose uyo wakupeleka vinthu kuti wayowoye kWh yakumanyikwa, windo la SOC ilo likugwiriskirika nchito pakupenda kWh iyo yingagwiliskirika nchito, kutentha kwa maselo uko kukughanaghanirika, umaliro wa -wa -mzere wa nkhongono ya umoyo, na malo ghakusungirako ntchito. Kupatula apo, mazgu ghanyake ghangalongora nkhongono ya nameplate apo ghanyake ghangalongora nkhongono zakugwiriskirika ncito, kupangiska kuti ciŵelengero ca pasi ciwonekenge ciheni comene nangauli ivyo vikughanaghanirika vikuŵa vyakukhozga comene. Thekulemera kwa batire la forklift na ivyo vikukhumbikwakupereka magesi yakukhwaskana, chipinda, na vyakunjilirapo vya kulemera.

Gwiliskirani nchito mabandi gha nkhongono nga ni sikirini, kuti ni vyakulongosora yayi

Mitundu iyo ili musi umu ni mabandi ghakuwonera vyakugula ivyo vikuyowoyeka ku vipangizo vya 80V-class; Iwo ni OEM standard yayi ndipo ŵakunjilirapo yayi pa galimoto -kuzomerezgeka kwapadera.

Mukati mwaBatire yakunyamulira vinthumtundu, anBatiri la 80V 560Ahlingaŵa chisankho chiwemi para galimoto yikurya pafupifupi 28–32kWh pa zuŵa lakwimira ndipo yikuwelera ku chaja chakukhozgeka pa nyengo ya chakurya cha muhanya panji kusintha kwa shifiti. Kunyamura 57kWh panji kujumphirapo kuzamupanga nyengo yakugwira ntchito yayi usange galimoto yamalizga kale zuŵa ilo likukhumbikwa chomene kuluska nyengo iyo ŵali kuzomerezgana.

Kwa aBatire yakunyamulira vinthu, a Batire la 500Ah na 630Ahchisankho chikwenera kugwiriskira ncito trigger gulu lakugwira nchito lingapenda. Kukhazikiska malo ghakuvikilirika, mwachiyelezgero 20% usange vikuyana na ndondomeko yakuzomerezgeka ya BMS na ngalaŵa. Kufuma apo, wonaniso mazuŵa ghanandi ghakwimira, kusazgapo zuŵa ilo ŵanthu ŵakuŵa ŵanandi. Usange galimoto yikujumpha pa malo agha mwakuwerezgawerezga ndipo kulipiliska uko kwaŵikika kungawezgerapo yayi ivyo vyasoŵa, yendeskani pa msinkhu wa nkhongono. Usange vikumara mazuŵa ghakukhumbikwa chomene pafupi na 30% SOC, paketi yikuru njakusuzga kurongosora pa nyengo yakuchitira yekha.

Viyelezgero viŵiri vya Polinovel vikulongoraso chifukwa icho ichi chilije kusintha kwa Ah kwa mzere. Kusintha kwa 560Ah kwakusindikizgika kuli na 46.592kWh, 830 × 767 × 570mm, 420kg, na 250A mtengo wakumanyikwa sono na 200A mtengo wakufumiskika sono. Ivyo vikasindikizgikaBatire la 500Ah na 630Ah1028 × 999 × 784mm, 2100kg, na 200A mtengo na kutuluka sono. Mu 80V - kilasi m’malo mwa kuwoneseska, sitepe iyo yikusintha nkhongono ya zina na 12.5%, kulemera kwakuŵikika na 1,680kg, kukura kwa chipinda, na mtengo wa zina la sono na 20%; likwenera kuchitika nga ni msonkhano wakupambana wa injiniya m’malo mwa kusintha kwa nkhongono kwa otomatiki.

Pamwamba pa 800Ah, kugula kukwenera kuŵa kwakukayikiska chomene, kuchepa yayi.

ChikuluBatire yakunyamulira vinthulikuchepeska kudalila kuchaja kwa nyengo yakukwana, kweni chaja yeneyiyo yikutora nyengo yitali kuti yizuzgikeso. Nkhongono zinandi zinganozga yayi ntchito ya magesi yakuzura na katundu, kupumura kwakusoŵa, kulumikizga kwakucepa, panji mphaka ya BMS iyo yikufika pa nyengo yakukwezga.

Pakusintha kwanandi, nkhongono yichoko chomene iyo yikukwaniska kukhumbikwa kwa nkhongono zakupimika na kusunga kwakulongosoreka nchiwemi kuluska paketi yikuru iyo yikukwana na thireyi.

Kuŵa na msinkhu wakujumphizga ni inshuwalansi yaulere yayi. Iwo ungasazgirako ballast kusuzga, kutambasura nyengo ya recharge, na kusuntha constraint ku malo nkhongono. Yezgelerani ndalama izo zikaŵapo pa nyengo ya 2019.Kusankha nkhongono ya batire ya 80V ya forkliftkugwiriskira ncitomizere yinkhondi ya mtengo wa TCO kuseri kwa mazgu ghakuyowoyekapambere mundazomerezge chisankho chikuru.

Jalani nkhongono za zuŵa na zuŵa

Pack yimoza yingakhozga ma shift ghanandi pekha para ivyo vikulondezgapo vikulutilira kuŵa viwemi pa zuŵa ilo ŵanthu ŵakukhumba chomene:

Pakupima a .Batire yakunyamulira vinthu, gwiriskani ntchito vimanyikwiro vya nyengo vya BMS m’malo mwa kupenda kwa awo ŵakugwira ntchito peraBatire ya forklift yakukhora chomene yakugwira ntchito zinandi. Lembani kwamba na kumalizga SOC pa chigaŵa chilichose cha ntchito, nyengo yakuyamba na kuyima kwa charger, kutentha kwa pack, mphaka ya sono, na chilichose cha derating panji chakubudika. Maora ghakugwira ntchito kanandi ghakusazgapo kulindilira panji kuleka vyakuchitika vichoko waka vya kulipiliska; SOC na charger logs zikupangiska kuti nkhongono ziwoneke.

Kwa aBatire yakunyamulira vinthufleet, kafukufuku wakugwira ntchito-data wakukhwaskana na mapaketi 31 gha malonda wakasanga kusintha kwakukwana pakati pa mbiri ya munda kuti ŵakhozgere data-kulongozgeka na boma-ya -kuwoneska kwa umoyo m'malo mwa kughanaghana kuti pali nthowa yimoza yakunangika. Ivyo vikuyowoyeka pa kugura vinthu ni vyakuchitika: vikukhumbikwira mbiri yakutumizgika ku vyaru vinyake na kulongosora uyo wali na data pambere ngalaŵa zindambe. (Kafukufuku wa pa yunivesite ya Aalto kwizira mu arXiv)

Pa galimoto yiphya, chida chakwendeska galimoto pambere mundaŵikepo mtundu wa galimoto. Yezgelerani ivyo vikugwiriskirika nchito kufuma ku mtundu wa galimoto, katundu, utali wa kukwezga, utali wa nthowa, kuseŵera, vyakuŵikapo, kutentha, na ndondomeko ya kusinthana; ntheura yezgelerani chiŵelengero na marekodi gha BMS kufuma pa zuŵa ilo ŵanthu ŵakagwiranga ntchito chomene. Kuyezgeka kwa Hyster E55XN uko kukalembeka kukayamba na phukusi la 80V 360Ah ndipo pamanyuma pake likaŵikika pa 80V 630Ah kuti liŵe na batire limoza -, ntchito zinandi -shift. Ukaboni wakukhumbikwa ni ndondomeko: kuyezgayezga, kuyezga, kuyezga, kusintha kukura. Ni fundo yayi kuti malo ghose ghakukhumbikwira 630Ah. Ici cikupereka kuti ngalaŵa ziŵe zakumanyikwa .Batire yakunyamulira vinthunkhongono zakuyana. (Kupanga makina)

Wonani magesi ghasono pambere mundazomerezge batire la forklift

Amp-maora ghakulongosora malipiro ghakusungika; kukwezga, kufulumira, ulendo wa ramp, na kuphatikizapo hydraulic-na-kukoka vyakuchitika vikulamulirika na magesi na magesi pasi pa katundu. ABatire yakunyamulira vinthuntheura wakukhumbikwira envulopu ya sonosono, vimanyikwiro yayi.

Munthu uyo ​​wakupeleka vinthu wakuti "kufumiska chomene" wandapeleke vinthu vyakugwiliskira ntchitoBatire yakunyamulira vinthukulongosora mpaka nyengo yasono, nyengo, kutentha, kwamba SOC, na kudumura vikuyowoyeka. Kusazgirapo kwakuzirwa nkhwakuti Ah yinandi yikukhozgera yayi kuti pali nkhongono zinandi zakuzomerezgeka: Polinovel wakusindikizga 560Ah na 630Ah viyelezgero vyose vikulemba 200A discharge sono, apo charge yawo-sono yikupambana. Nkhongono ya galimoto iyo yikupimika na nyengo iyo vinthu vikuchitikira vikwenera kuyana na ndondomeko iyo mwasankha.

Pambere mundagule, mukwenera kusayinira matrix yakukolerana iyo yikulongora mtundu wa galimoto, mulaŵiliri, mtundu wa paketi, mtundu wa chaja, mtundu wa mapulogalamu, umo mayeso ghakuŵira, ivyo vikuchitika pakujumpha panji kutondeka, na kupatuka kwambura kumanyikwa. Uwu ndiwo ukaboni uchoko chomene wakuti .Batire yakunyamulira vinthulikugwiriskirika ncito pa ma ramp panji pafupipafupi kukwezga, ndipo likuzgora generic engineering review kuŵa rekodi yakuzomerezga iyo wakupeleka wangasungika.

Wonani kulemera kwakuŵikika nga ni ivyo vikukhumbikwa kuti munthu waŵe wakuvikilirika

Pa magalimoto ghanandi ghakulinganiska, unandi wa batire ukuwovwira kuti ghaŵe ghakukhora. AKusintha batire la lithiyamu la forkliftmukwenera kukwaniska kulemera kwa batire la OEM - panyuma pakuti ŵaŵika chipinda, ballast yakuzomerezgeka, makhebo, na vyakukolerana.

 

Kwa chilichoseBatire yakunyamulira vinthu, pemphani viyezgo vitatu: vigaŵa vya magesi, chipinda pambere ballast yindachitike, na msonkhano waumaliro wakuŵikika. Pamanyuma pake, mukwenera chithuzithuzi icho chikulongora vinthu vyakukhozga, malo, nthowa yakuŵikamo, malo ghakukwezgera, pakati -ya -kughanaghana kwa nkhongono yakuguza, kuzomerezgeka kwa uteŵeti, na kulekelera kose. Viyelezgero vya 560Ah na 630Ah Polinovel ivyo vikalembeka vikupambana na 1,680kg, ivyo ni ukaboni wakudunjika wakuti .kulemera kwa batire la forklift na ivyo vikukhumbikwalingamanyikwa yayi kufuma ku magesi na Ah. Cikung’anamura kuti paketi yiliyose yinganjira mu malo gha yinyake yayi; mbale ya data ya galimoto na chipinda chakuzomerezgeka chikulongosora mtundu wakuzomerezgeka.

 

Apa pali mkhalidwe AIO summaries kanandi kusoŵa: kusazgirako chisulo mpaka sikelo kufika pa chilato kukulongora yayi kuti kutembenuka kuli kwakuvikilirika. Malo gha ballast ghakusintha katundu wa kapangikiro na mwaŵi wa uteŵeti; dongosolo la kujalira na kusunga likwenera kulaŵilira kwenda kwakuyimilira na kwakuyimilira. Ku United States, para vinthu vyasintha ivyo vikukhwaska nkhongono panji umo vikugwilira ntchito mwakwenelera, vikukhumbikwira kuti ŵalembe dankha awo ŵakupanga vinthu ivi ndiposo kuti ŵasinthe viphapha panji malango ghasono. (OSHA 29 CFR 1910.178)

 

Phukusi lakuzomerezga likwenera kuŵa na data ya galimoto -chithuzithuzi cha mbale, kulemera kwa batire kwakuzomerezgeka kwakucepa na kwakukwana, chithuzithuzi cha vigaŵa, mtengo wakupimika waumaliro, chithuzithuzi cha ballast, nthowa yakusungirako, na umo OEM yikuzomerezgera. Likujara chipata cha kulemera mu .Batire yakunyamulira vinthukutembenuka; kwambura phukusi ilo, kuŵikapo kukukhalilira kusintha kwa uinjiniya kwakujulika.

Kukura kwa chaja na ntchito ya magesi pamoza

Connector ndiyo fundo yimoza pera yakukolerana. ABatire yakunyamulira vinthumukwenera kulinganizga magesi, mtengo wa mtundu, pack sonosono mphaka, polarity, mlingo wa kulumikizga, CAN / RS485 nkharo, mphaka ya kutentha, na kubudika interlocks.

Gwiliskirani nchito pasi pa charger output na BMS-kuzomerezgeka sonosono apa mu mawerengero ghakuchizga. Pa 83.2V, 250A kwa mphindi 30 yikwimira 10.4kWh yakusambizga pambere kutayika kwa kutembenuka, kuchepa, kugwiriskira ncito vyakuwotcha, na kucepeska kutentha. Pa 200A, mtengo wa theoretical wakuyana ndi 8.32kWh, uwo ni 20% nkhongono zichoko mu windo limoza. Ivi ni vyakupimika vyakuthemba pa ndondomeko -, ni vyakupimika vya malo yayi vya kasitomala -; chikalata cha kuŵika ntchito chikwenera kulemba SOC yeneco yakwamba/kumalira na kWh iyo yikupelekeka nga ni ukaboni wakuzomerezgaBatire yakunyamulira vinthuna chaja pamoza.

Ichi ndicho chigaŵa chikuru cha kupha: paketi ya nkhongono zapachanya - yingakwaniskaso kusintha kwachiŵiri kwambura kanthu usange malo ghangawezgerapo yayi nkhongono mwaluŵiro. Kwa chilichoseBatire yakunyamulira vinthu, ŵerengerani ma charger ghakukwana gha nyengo yimoza, AC input current, chitetezo cha ku mlonga, nthowa ya khebo, mphepo panji mphaka ya kutentha, na malango ghakulongozga ghakukhumba-. Ma charger khumi gha 20kW ghakupanga katundu wa 200kW pambere malo ghandafike -kugwira ntchito makora na nkhongono-vifukwa vyakughanaghanira.

Kuzomerezgeka kwa CAN nako kukukhumba vyakuchitika vyakuwoneka. Kwa aBatire yakunyamulira vinthu, mayeso ghakuwoneska SOC pa vigaŵa vyakulongosoreka vya pack, pack - mkhalidwe wakunozgeka, chizomerezgo cha kulipira, kulamulira mphaka ya sonosono, chenjezgo la kutentha, zgoro lapasi-SOC, kuzima kwa mwaluŵiro, kulemba kwakubudika, na kuŵikaso nkharo pa galimoto yakukhumbikwa na charger kuphatikizapo. Kukhumba kuti uyo wakupeleka vinthu wawezge matrix ya mayeso na mitundu ya mapulogalamu gha kompyuta na masiginicha; "CAN yikukhozgeka" yikulongosora kuŵapo kwa hardware, kukolerana kwa protocol yayi.

Kugwiriskira ncito vipata vya chilengiwa na vyakulondezga malango

Kufumiska kwa kutentha kwapasi-na kulipira kwa kutentha kwapasi- ni mafumbo ghakupambana. ABatire yakunyamulira vinthufundo yikwenera kuyowoya za mtengo wakwenelera na wakuchepa-ma curve ghasono, kutentha kwakuchitiska heater, nkhongono ya heater, nyengo yakutenthemeska-up, kutentha kwa maselo ghakuzomerezgeka ghakucepa chomene ghakulipilira, na nkhongono izo zikugwiriskirika nchito pambere ntchito yindambe. Kafukufuku wa lithiamu-ion nkharo pa nyengo yakuzizima wakukolerana na kukwera kwa kukana kwa mukati na kunyamura mwakuchedwa kuchepeska nkhongono izo zilipo na chiopsezo chikuru cha lithiamu-plating pa nyengo ya kulipira kwambura kwenelera. (Kuwoneseskamo kwa nyuzipepara mu PMC)

Malire ghakuchitika ghakukhumba chomene kuluska mutu wa kutentha kwakuchepa-. Pack yingafumiska pa −20℃apo yikukanizga kulipira pa msinkhu wa selo. Pambere mundazomerezge a .Batire yakunyamulira vinthu, ŵakukhumba rekodi ya mayeso yakulongora kutentha kwa malo na maselo, umo chinthu chikutenthemeskera, nyengo yakuzomerezgeka, nyengo yakutenthemeska-up, na nkhongono ya net pamanyuma pa kutenthemeska. Palije chikalata cha kasitomala wa Polinovel icho chikapelekeka kuti chilembekeso ichi, ntheura vigaŵa vya malo agha- vikwenera kusazgikirapo kufuma ku ndondomeko yakuzomerezgeka ya pulojekiti pambere vindayowoye kuti vikugwira ntchito mu munda.

Kwa aBatire yakunyamulira vinthukugwiriskira ncito kuwaro, madowoko na mayadi gha mafakitale vikusazgapo maji, fuvu, mchere, kukhwaskika, na kugwedezeka. Abatire la forklift la madowoko na mphero za zitsulomukwenera kuwoneseska kuti muli na msinkhu wa chipinda, kusindikizga kwa konekita, nthambo- gland orientation, kuvikilira ku dzimbiri, kuseŵera, kujikora, na nyengo zakuwonera mu malo agho ghaŵikika. IP rating yikukhozgera yayi chingwe chakukolerana chambura kujalirika panji kuŵika ivyo vikukolera maji.

Mabuku ghakulondezga malango ghakwenera kulongora chinthu chenicheni na chilato chake. IEC 62619: 2022 yikulongosora ivyo vikukhumbikwa kuti munthu waŵe wakuvikilirika na kuyezgeka kwa maselo gha lithiamu gha sekondare gha mafakitale na mabatire. (IEC) UN 38.3 yikukhwaska kuyezga vyakwendekwenda; kugula vinthu kukukhumbikwiraso vizomerezgo vya msinkhu wa galimoto- ivyo vikukhumbikwa pa malo agho vikuluta na kusintha uko kukukhumbikwa. (UNECE) A wakugwiliskira ntchitoBatire yakunyamulira vinthuspecification mazina muyezo, chiyelezgero, lipoti panji nambala ya satifiketi, kupereka labotale, kukhozgeka, na kukhumbikwa kwa msika.

Tumirani RFQ ya batire la forklift lakukhora ilo lingapanga zgoro la uinjiniya

Uwemi wa quotation ungajumpha yayi mtundu wa input. Mupeleke kwa waliyose uyo wali kusankhika galimoto yimoza, ntchito-mzere, kulipira, malo, na data ya kuzomerezga, ndipo pamanyuma pake mukhumbe vyakufumamo vyakuyana waka vyakupenda. ABatire yakunyamulira vinthuRFQ yikupanga vyakupereka vyakuyana m'malo mwa vyakuyana -kuwoneka Ah labels.

Munthu waliyose uyo wakupeleka vinthu wawezge kWh iyo yikumanyikwa na iyo yingagwiliskirika nchito, ivyo wakughanaghana kuti vikugwiriskirika nchito, ivyo wakusunga, mwaŵi-kuwezgerapo ndalama, kulutilira na pa msinkhu wapachanya-mphepete ya sono, kulemera kwakumasinda uko kwaŵikika, kukhumba kulipira, na vinthu vinyake vyakusankha ivyo vikusazgapo mtengo uwo ukuyowoyeka paBatire yakunyamulira vinthu. Usange wakupeleka vinthu wangalongora yayi chiŵelengero, chiyelezgero icho chayowoyeka ntchakunozgeka yayi kuzomerezgeka.

Buku la Polinovelibatire la forklift lakukhora la 500Ah vyakusankhacover - vyakusintha vya magesi vyakukhumbikwa vyakugwiriskira nchito. Gwiliskirani nchito cigaŵa ici kuti musankhepo paketi pekha para envulopu ya galimoto na kusoŵa kwa nkhongono vyamanyikwa.

Tumirani chiyelezgero cha galimoto, vithuzithuzi vya data-mbale, ndondomeko ya batiri, ndondomeko ya kusintha, katundu na nthowa, kutentha, mbiri ya SOC, na mawindo ghakulipilira kuti ŵawoneseske kukura kwa ntchito-mzere. Ivyo vikufumamo ni vyakulembeka vya nkhongono, sonosono, kulemera, chaja, na chisankho cha kuphatikiza, nambala yikuru ya Ah yayi.

Mafumbo agho Ŵanthu Ŵakufumba Kaŵirikaŵiri