Kasi mungamanya wuli umo mulandu uliri?
SOC yikuyezgayezga
Boma la charge (SO) la batire ndilo chimoza mwa vigaŵa vyakuzirwa chomene pa nyengo yakugwiriskira ntchito batire. Chifukwa chakuti SOC yikukhwaskika na nga ni mtengo wa charge/discharge (sono), kutentha, - discharge, na kuchekura, mabatire ghakulongora kuti palije mzere ukuru pa nyengo yakugwiriskira ntchito, kupangiska kuti SOC yiyezgeke mwakukwana.
SOC kupenda nthowa
Kugwiriskira ncito mwakumanyikwaSOC kupenda nthowakuŵikamo nthowa yakuyezgera, ampere- ya maora ghakusazgako, nthowa yakujulika - sirchiit, nthowa ya magesi, nthowa yakukanizgirako, nthowa yakulimbana na neural, nthowa ya neural network, na nthowa yakusefa ya Kalman.
1) Nthowa yakuyezga kufunyamo. Nthowa yakuyezgera yakufumiskika ndiyo nthowa yakugomezgeka chomene yakuyezgayezga SOC. Iwo ukugwiriskira ncito nkhongono zakukhalilira nyengo zose, ndipo ivyo vikufuma mu nyengo yakufumiskika na nyengo ni malipiro agho ghakhalako. Nthowa yakuyezgera yakufumiskika yikugwiriskirika nchito kanandi waka mu malabusi ndipo yikugwiriskirika ncito ku mabatire ghose, kweni yili na viheni viŵiri vyakuzirwa: cakwamba, vikukhumbikwira nyengo yikuru; chachiŵiri, ntchito ya batire yikwenera kulungika. Nthowa yakuyezgera iyo yikufumamo njakwenelera yayi ku magalimoto gha magesi agho ghakwenda, kweni ghangagwiliskirika nchito pakunozga mabatire gha magalimoto gha magesi.
2)Kuŵapo- hour nthowa yakusazgako. Nthowa yakusazgako ampere {{{il}}} , iyo yikugwiriskirika nchito chomene pa SOC. Ndipouli, nthowa iyi yili na masuzgo agha: ghambura kwenelera .kuyezga kwa sonosonolikulongozgera ku kupatuka kwa SOC, ndipo viheni vikuwunjika pakujumpha kwa nyengo ndipo vikuŵa vikuru; charge{0}}sdisge nkhongono ya batire yikwenera kughanaghaniridwa; viheni ni vikuru pasi pa pachanya- temperature stress panji para batire likusinthasintha mwankhaza. Kupima kwambura kwenelera kwa sonosono apa kungamazgika mwakugwiliskira nchito vimanyikwiro vyapachanya vya pamwamba, kweni mtengo ukukwera; kumazga charge {{skikal}} kufumyamo kwa kutuluka kukukhumbikwira kumanya makora data yinandi yakuyezgayezga na kukhazikiska mafomula ghakuwonerapo gha charge - kuguliska. Nthowa yakusazgako ampere {‐}}! Usange chipimiro cha sonosono apa nchakukwana ndipo pali data yakukwana ya mtundu wakwamba wakuyezgayezga, yingaŵa nthowa yipusu ndiposo yakugomezgeka ya SOC.
3)Open{1}} circ circ circtage nthowa. Kujulika - mphamvu ya batire pa umaliro wa kufumiskika kuli pafupi na nkhongono ya batiri ya batire. Nkhongono ya electromotive ya cobalt -acid batire ni ntchito ya electrolyte mtundu, uwo ukuchepa mwakuyana na kufumiska batire, ntheura magesi ghakujulika - circuit magesi ghangagwiliskirika nchito kuti ghaŵerenge SOC. Mzere wa wakujulika- circuit magesi na ubwezi wa SOC wa MH / Ni mabatire na lithiamu-}), mabatire gha cobalt -} asid, kweni ubwezi wawo wakuyana nawo ungagwiliskirika nchito kuti uyezgere SOC, chomenechomene na vyakuchitika viwemi pakwamba na kumalizga kwa charging. Nthowa yakuwonekera chomene ya nthowa ya magesi yakujulika - circuit ni kuti batire likukhumbikwira kupumura kwa nyengo yitali kuti likhazikike magesi, ndipo vikutora maora ghanandi panji maora ghakujumpha khumi kuti boma la batire liwelere ku nchito ku kukhazikika, ivyo vikupangiska masuzgo ghanyake pakupima; kumanya utali wa nyengo iyo munthu wangapumulira, ntheura nthowa iyi para yikugwiriskirika nchito yekha njakwenelera waka ku magalimoto gha magesi mu boma ilo layimika. Nthowa yakujulika- circuit ili yili na nchito yiwemi yakuyezgayezga SOC pakwamba na kumapeto kwa magesi ndipo kanandi yikugwiriskirika nchito pamoza na ampere - maora ghakusazgako hour.
4)Nthowa ya magesi. Pa nyengo yeneyiyo, magesi ghakusintha mwaluŵiro kufuma ku boma la magesi ghakujulika - sitaltage ku boma la magesi. Para batire la magesi likukhalilira nyengo zose, ndondomeko ya kusintha kwa magesi na SOC yikuyana waka na ya magesi ghakujulika - mphamvu na SOC. Uwemi wa nthowa ya katundu wa magesi ngwakuti ungapima SOC ya batire pa nyengo yeneco ndipo uli na vyakuchitika viwemi pa nyengo ya nyengo zose - sonosono apa kutuluka. Mu mapulogalamu ghakugwira ntchito, magesi gha batire ghakupereka masuzgo ku kugwiliskira ntchito magesi gha katundu. Kuti suzgo ili limazgike, nthowa ya masamu ya data ya magesi ya batire, magesi ghakujiyimira paŵekha gha katundu, na SOC yikukhumbikwa; ntheura, nthowa ya magesi ya katundu yikugwiriskirika nchito viŵi yayi pa magalimoto ghanadi kweni kanandi yikugwiriskirika nchito nga ni fundo yakulipira batire - discharge cutoff.
5) Nthowa Yakukanizgirako ya mukati. Kulimbana kwa mukati kwa mukati kukugaŵika mu AC kukana mukati na DC mukati kukana, vyose viŵiri vikukolerana chomene na SOC (State of Charge). Battery AC imperance ni ntchito yakusintha pakati pa magesi gha batire na sonosono apa, kusintha kwakusuzga uko kukuyimira kukana kwa batire ku AC current, ndipo kukupimika mwakugwiliskira nchito AC impedance mita. Battery AC impence yikukhwaskika chomene na kutentha; panji kuti ŵapimire mu boma lakujulika- curcuit para batire lakhazikika panji pa nyengo ya kuŵika magesi na kufumiska ŵanthu, likususkana ndipo likugwiriskirika nchito viŵi yayi mu magalimoto ghanadi. DC mukati mwake kukana kukuyimira kukana kwa batire ku DC current, yakuyana na chiŵelengero cha kusintha kwa magesi gha batire ku kusintha kwa magesi mu nyengo yichoko waka. Mu kuyezga kwenikweni, batire likulipiliska panji kufumiskika pa nyengo zose kufuma ku mtundu wakujulika - sitambo; mphambano pakati pa voltage ya katundu na mphamvu yakujulika - mphamvu yakujulika pa nyengo yimoza, kugaŵika na mtengo wa sono, ni DC mukati kukana. Pakulongozga-acid mabatire, DC mukati mwa kukana kukusazgikira chomene mu vigaŵa vyakumanyuma vya kutuluka ndipo vingagwiliskirika ntchito kuti viyezgelere SOC ya batire; mabatire ghakulimbana na MH / Ni ghakulimbana na DC mukati na mabatire gha lithiamu-}ion vikupambana na vyakulongozga -acid mabatire ndipo vikugwiriskirika nchito viŵi yayi. Kukura kwa DC mukati mwa kukana kukukhwaskika na nyengo yakuŵerengera. Usange nyengo ya nyengo njakufupi kuluska 10ms, kukana kwa ohmic mukati pera kungamanyikwa; usange nyengo yitali, kukana kwa mukati kukuzgoka kwakusuzga chomene. Kupima mwakukwana kukana kwa mukati kwa selo limoza nkhwakusuzga, ivyo ni suzgo la nthowa yakulimbana na DC mukati. Nthowa yakukanizga mukati njakwenelera kuti yiyezge umo mtengo wa batire (SOC) ukuŵira mu vigaŵa vyakulondezgapo vya kufumiska ndipo ungagwiliskirika nchito pamoza na ampere - hour nthowa yakusazga.
6)Nthowa ya netiweki ya Neural network. Batiri ni ndondomeko yambura kugaŵikana chomene, ndipo nchakusuzga kukhazikiska chiyelezgero cha masamu chakwenelera cha mtengo wake {{ { { {ER}}} discharge. Ma netiweki gha mu wongo ghali na mikhaliro yakuzirwa ya nonlinear, kapangikiro kakuyana, na luso la kusambira. Iwo ŵangapanga vyakufumapo vyakuyana chifukwa cha kukhuŵara kwa kuwaro ndipo ntheura ŵakuyezgayezga mikhaliro ya batiri kuti ŵapimire SOC. Network ya 3-layer neural network yikugwiriskirika nchito comene kuti yiyezgelere SOC ya batire: nambala ya ma neuron mu vigaŵa vyakunjilirapo na vyakufumamo yikumanyikwa na ivyo vikukhumbikwa nadi ndipo kanandi ni nchito ya mzere; chiŵelengero cha ma neuron mu chigaŵa chakubisika chikuthemba pa kusuzga kwa suzgo na kusanda kwakukhumbikwa kwa kusanda. Vinthu vyakusintha ivyo vikugwiriskirika nchito mwakumanyikwa pakuyezgayezga SOC ya batire yikusazgapo magesi, nkhongono za sonosono, zakuwunjika, kutentha, kukana mukati, na kutentha kwakuzungulira. Kaya kusankha kwa kusintha kwa nene neti network nkhwakwenelera ndiposo usange chiŵelengero cha vyakusintha chikwenelera kukhwaska mwaluŵiro kugomezgeka kwa chiyelezgero na katundu wa computational. Nthowa ya neural network yikugwira ntchito ku mabatire ghakupambanapambana, kweni suzgo lake ndakuti likukhumbikwira data yinandi yakulongosora, ndipo kupuvya kwakuyezgayezga kukukhwaskika chomene na data ya masambiro na nthowa ya masambiro.
7) Nthowa yakusefa sefa. Fundo yikuru ya fundo yakuti Kalman sefa theory ni kupanga chiyezgelero chakwenelera cha mtundu wa ndondomeko yakusintha mu ng’anamuro la kusiyana kwakuchepa. Para ŵaŵika pa batire la SOC, batire likuwoneka kuti ni ndondomeko ya nkhongono ndipo SOC ni yimoza mwa vigaŵa vyake vya mukati. Kafukufuku pa chithuzithuzi cha chithuzithuzi cha Kalman cha kupenda mabatire SOC yayamba waka mu vyaka vyasonosono apa. Nthowa iyi njakwenelera ku mabatire ghakupambanapambana ndipo, pakuyaniska na nthowa zinyake, njakwenelera chomene ku SOC kupenda mabatire gha galimoto gha magesi na kusinthasintha kwakukuru kwa sono. Iwo ukupereka waka yayi SO commings kweni ukuperekaso kupuvya kwa SOC. Kweni, kusoŵa kwa nthowa iyi nkhwakuti algorithm njakusuzga chomene ndipo yikukhumbikwira nkhongono zakukhozga za ndondomeko, ntheura yindanjirepo pa siteji yakugwira ntchito.
Kwizira mu kafukufuku wa nthowa zakupambanapambana zakuyezgayezga za SOC, nthowa yakusazgako ya ampere -} ora yikasankhika pakwamba nga ni maziko. Pakupima makora, kuphatikizgika na nthowa ya magesi yakujulika - sitaltage na kughanaghanirapo pa vinthu nga ni batire -}), kutentha, kuchekura, kuchekura, na kujiyimira paŵekha -} yadischarge, kulongozga kwa nkhongono kwa batire la nkhongono za magalimoto gha magesi ghawemi kukukwaniskika. Pa magalimoto gha magesi ghakutowa, paketi ya mabatire yikugwira ntchito mu chigaŵa chakukwana - charge na vyose -} ya discharge, ndipo vinandi vya ndondomeko yakulipiliska vikuŵa nyengo zose - vyasonosono. Pamanyuma pakuti charging yamara, pali malo ghakukhazikika ghakwamba ghakusankhapo (para charging ghamalizgika, SOC ni 100% panji yakukwera pachoko waka). Usange charge100 kufumyamo kwa batire pack kuli pachanya chomene (pamwamba pa 95%), charge {-kuguliska yingaŵa pafupifupi nga ni 1 panji yakuyana waka na mtengo unyake wakukhalilira. Kugwiriskira ncito nthowa iyi kuti ŵaŵerengerenge SOC kungasanga vyakucitika viwemi comene. Kubudika kwa kuwunjika pa mzere uliwose - discharge kukufumiskikapo chomene para charging chakulondezgapo chamalizgika pamoza na kubwezereska mtengo wa mtengo wakwamba wa SOC.
Pakuchita high high {{llim}} pulayimale vipimilo vya voltage ya batire, sonosono apa, na kutentha kwa uthenga kuti viwoneseske kuti vyakunjilirapo vya SOC vyakuyezgayezga; pakukhazikiska batire lakukhora chiyelezgero na kusanda kwa theoretical na kukwana kwa data yakuyezgayezga; pakunozga SOC pa umaliro wa charge na kufumiska kuti ŵawuskepo viheni vya SOC ivyo vyawunjikika; ndipo pakughanaghanira za malipiro gha batiri- discharge, kutentha, kuchekura, na kujifumiska -} ya discharge, high - premicing kuyezgelera kwa dongosolo SOC kukukwaniskika. Boma la mabatire {{5}ofrof- charge algorithm yakuyezgayezga yikulongosoreka mu Chithunzi 17-12.
(1) SOC nthowa yakwamba yakuŵerengera.Mtengo wakwamba wa SOC ukusangika mwa kuchulukizga SOC iyo yikusungika pa nkhongono-}}}yo ya SOC iyo yikusangika kufuma ku kutentha -OCV - SOC tebulo na coefficient iyo yikukhwaskana na ndondomeko ya ndondomeko ya dongosolo. SOC mtengo wakwamba wakukhumbikwa kuŵerengeka nyengo yiliyose para dongosolo likukwera.
(2) Kupenda kwa mtengo wa maselo gha selo na kukonzekera mtengo wa maselo gha SOC gha munthu payekha mwakuyana na mtengo wa SOH .Nkhongono ya batire yikusangika mwa kulaŵiska pa thebulu mwakugwiliskira nchito kutentha na kulipilira magesi, ndipo nkhongono ya batire yikunozga mwa kulaŵiska pa thebulu mwakugwiliskira nchito SOH. Nthowa ya magesi yikuphatikizgika mwakugwiliskira nchito nthowa ya ampere -} ora ndipo pamanyuma pake kugaŵika na nkhongono zakupokera mtengo wa kusintha kwa SOC. Mtengo wa kusintha kwa SOC ukusazgikira ku mtengo wakwamba kuti ŵasange mtengo wa selo SOC yiliyose.
(3) Kupenda kwa trick COCUsange dongosolo likukhozgekaso, mtengo wakwamba wa SOC ukutoleka nga ni SOC ya batiri; usange mu nyengo yakufumiska, batire la batire likuŵazga mtengo wakucepa pakati pa maselo gha SOC gha maselo gha munthu payekha; usange mu mkhalidwe wakulipiliska na charging undamalizgike, SOC ya batiri yikuŵazga mtengo wa SOC wa chigaŵa chikuru; usange mu mkhalidwe wakulipiliska na charging wamalizgika, SOC ya batiri yikuŵikika pa 1.
(4)Nthowa yakunozgera maselo gha SOC pa umaliro wa charge / kufumiska .Usange dongosolo ili lili mu mtundu wa charge ndipo SOC ya batiri yikukuru kuluska 0.8, ndondomeko yikulongosoreka kuti yili ku umaliro wa charging; usange dongosolo ili lili mu mkhalidwe wa kufumiska ndipo SOC ya batiri yili pasi pa 0.3, ndondomeko yikulongosoreka kuti yili ku umaliro wa kufumiska. Usange dongosolo ili kuumaliro wa charge/dicharge, SOC yikwenera kunozgeka. Nthowa yakuŵerengera ya SOC pa umaliro wa charge/dicharge ni kusanga mtengo wa SOC mwa kulaŵiska pa thebulu mwakugwiliskira nchito kutentha, charge / kufumiska magesi, na magesi.
