Kuŵerengera kwa Kuwona kwa Kuwona kwa Mapulogalamu gha mazuŵa ghano

Ŵanthu ŵanandi ŵakughanaghana kuti laser ŵakuwona waka mfuti, kweni tekinoloje iyi yathandazgika chomene kuluska msika wakwamba uwo. Tikugwira ntchito na ndondomeko ya kuŵika mtima pa laser kufuma mu 2019, ndipo mapulogalamu ghakulutilira kukura mu vigaŵa vya mafakitale, vyachipatala, na vya robotics apo fundo zakukhozga.

Fundo yikuru yindasinthe chomene - mukuwoneska mtundu wakuwoneka panji wa IR uwo ukulongora apo chinthu chinyake chizamutimba panji apo chida chizamuŵapo. Kweni kukomeka uku kukusuzga mwaluŵiro para mwamanya ivyo mungasankha, ivyo vikukhumbikwa pa magesi, na umo vinthu vikuŵira.

Crimson Trace wakafumiska mndandanda wa Rail Master mu 2018, ndipo mayuniti agha ghangakwaniska 1000G ya kukhuŵara kwa recoil. Spec iyo yikaŵa chimanyikwiro cha kukwera kwa mafakitale chifukwa usange yikukhala na mfuti yakuweleraso, yizamuchitira malo ghanandi ghakugwedezeka mu kupanga. Chiyelezgero cha RM-110 chikachita pafupifupi $ 280 malonda (crimsontrace.com mitengo kufuma mu 2020), iyo yikaŵa yakukwerera kweni yikamupani laser ya 5mW yifipa iyo yikakhala zeros pamanyuma pa kukhwaskika kwakuwerezgawerezga.

Pa ntchito ya msonkhano, tikayezga mndandanda wa TLR wa Streamlight pamoza na vinyake vyakutchipa kufuma ku ŵakupanga ku vyaru vinyake. Kulimbana kwa nyengo yakuzizima kukaŵa kwakukoma- mayuniti agho ghakudura pasi pa $ 50 ghangasintha malo ghawo gha chilato na 3-4 inches pa 20 feet pa 20 feet apo ŵakuluta kufuma pa 60℃F kufika pa 95 digiri F shop shop temps. Mayuniti gha Streamlight (pafupifupi $ 180-220 kuyana na chiyelezgero) ghakukhozgeka na zero mu 0.5 inches pa msinkhu uwu mwakuyana na kuyezgeka kwa benchi kwithu mu chilimwe cha 2021.

Nyengo zose mukukhumba yayi kuti msinkhu wa kukhazikika uŵe wa msinkhu nangauli. Kuthemba chomene pa ivyo mukuchita.

Laser Sight

Ici cikuŵa cakuzizika comene cifukwa msonkhano wa vipangizo vya munkhwala ukukhumba kuti ma laser gha Class 2 (pasi pa 1mW ghakufuma pa malango gha FDA - kufikapo.fda.fda.gov wali na vigaŵa vyose) kweni wakukhumbikwira kuŵika pa malo ghakwenelera pasi pa 0.1mm pa mtunda wa kugwira nchito wa 300-500mm. Coherent Inc. yikupangiska kuti ma module gha laser agho ghakukhwaska ma specs agha - mndandanda wawo wa CUBE ukuluta pafupifupi $ 400-600 pa unit yiliyose mwakuyana na mafunde ya mafunde na nkhongono zakufumamo.

Tikasazgako ma laser gha 635m ghaswesi mu ndondomeko ya msonkhano wa catheter chaka chamara. Mafunde agho ghakukhwaska chomene kuluska ŵanthu ŵakumanya kuti- 635nm yikuwoneka makora chomene kuluska 650nm pasi pa kuwala kwa fluorescent, chinthu chinyake nga ni 4x chikuwoneka chomene kuyana na mabuku gha Laserex gha luso. Kupambana kwa mtengo panji 15-20% kweni nkhwakwenelera para awo ŵakugwira ntchito ŵakugwiliskira ntchito ndondomeko ya kuŵika pa malo ghakuyana kwa maora 8.

Green laser (kaŵirikaŵiri 532nm) yikuwoneka chomene na maso gha ŵanthu, pafupifupi 5x chomene kuluska mtundu wakufipa pa nkhongono yimoza. Kweni ŵakudura chomene ndipo ŵakurya mabatire mwaluŵiro. Tikapima draw ya sonosono pa 5mW green module pa 180mA na 120mA kuti yiŵe na vyakufumapo vyakufipa vyakuyana waka. Pa vipangizo vyakuyeghera mu mawoko ivyo ni vyakuzirwa. Kuti muŵikemo vinthu vyakukhazikika na nkhongono za pa mtenje, gwiriskani ntchito green usange bajeti yikuzomerezga.

ABB Robotics yikamba kuphatikizga vimanyikwiro vya laser mu mndandanda wawo wa IRB pafupifupi 2017 kuti ŵasambizge ntchito za pendant. Kupangiska kuti ŵasayansi ŵawone umo ŵakuwonera nthowa za roboti kwambura kucimbira pa nchito zamoyo. Ma module gha laser agho ŵakagwiliskiranga ntchito ghakaŵa chinthu chakutowa chomene - chomenechomene malo gha malonda gha malonda na kugwedezeka makora na nyumba zakupimika na IP67.

Fanuc wakatora nthowa yakupambana na ma roboti ghawo ghakukolerana gha CRX, ndipo wakaŵika laser emitter mu chida cha chida na kuchigwiriskira ntchito kuti yiwoneke pa malo ghakuvikilirika. Nthowa yawo yikuwoneska malo gha 10-15mm agho ghakusuntha na effector yakumaliya. Kugwiriskira ncito nkhongono kukucitika pafupifupi 2W kulutilira, uko kukufuma mu bajeti ya nkhongono ya vipangizo. Mukwenera kulongosora chifukwa chakuti para mukulongosora vyakukhwaska panji vinyake ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na nkhongono.

Mabotolo gha Universal ghakusazgapo yayi kuwona kwa laser nga ni standard kweni UR + ecosystem yawo yili na vigaŵa vinyake vyachitatu{{-}} vigaŵa vinyake. The Robotiq Wristmermema nyengo zinyake ŵakuŵa pamoza na laser ya coaxial kuti ŵapimire mwakuya, nangauli ivi vikunjira mu malo ghakuwala m’malo mwa kuŵika mtima waka.

Vigaŵa vya laser vyakuzenga ni chigaŵa chakupambana chomene kweni chakwenelera kuyowoya. Bosch's GLL mndandanda na Dewalt's DW088 wose ŵakugwiliskira ntchito ma laser gha kilasi 2 na mizere ya pulojekiti m’malo mwa madontho. DW088 yikuchimbira pafupifupi $ 150 ndipo yikuponya mizere yakuyana na ± 1 / 8 inch pa 30 feet (dewalt.com spec sheet). Vinthu ivi vyaŵa vyakudura chomene mwakuti vikuwoneka mu malo ghachoko waka ghakuguliskiramo vinthu vyakugwilira ntchito.

Mawerengero gha umoyo wa mabatire ghakuŵa ghakuvunda chifukwa nkhongono ya laser diode yikupambana na kutentha. Diode ya laser yakufipa yingaŵa 15-20% yakunozga, kung’anamura kuti 80-85% ya nkhongono zakunjilirapo zikuŵa kutentha. Ndicho chifukwa chake kuŵika vinthu vyakulutilira kukukhumbikwira kuti munthu wayime na kutentha nanga ni vigaŵa vyakuchepa vya nkhongono.

Tikapima 5mmd laser module kukoka 90mA pa 3.3V - iyo yili pafupifupi 300mW input ya 5mW output, ntheura pafupifupi 17% nkhongono. Kuthamanga kuti pa batire la CR123A (1500mAh nkhongono pa 3V) kukupani nyengo yakuchitira maora 16-17, kweni muzamuwona vinyake nga ni maora 12-14 mu nchito chifukwa magesi gha batire ghakukhira pasi pa katundu.

Kukwera kwake kukupangiska kuti paŵe hafu ya masuzgo agho tikuwona pa malo ghakuŵikamo munda. M3 mabowo ghakukwera ndigho ghakuzomerezgeka kweni ulusi ukuru ukupambana pakati pa awo ŵakupanga. Ma module ghanyake gha ku China spec M30.5 ulusi pa 4mm mwakuya, ghanyake ghakuluta ku 6mm mwakuya. Vikuwoneka nga ni vyambura kuzirwa kweni para mukuyezga kukwera kwizira mu mbale ya aluminiyamu ya 3mm na ulusi wakukwana, kuti mphambano ya 2mm yikusankha usange mungagwiliskira nchito bolt yakumanyikwa panji mukukhumba hardware yakuzomerezgeka.

Surefire yikugwiriskira ncito nthowa yakunyamura sitima ya pamtunda pa magesi ghawo gha X400 agho ghakugwiraso nchito comene pa kukwera kwa mafakitale ku T -slot aluminiyamu extrusion. Nkhongono ya clamping yikusinthika ndipo yikuthemba pa torque ya ulusi yayi, iyo yikovwira kusunga zero mu malo ghakukwera ghakukwera -} malo ghakugwedezeka. Mayuniti ghakaŵa pafupifupi $600 kweni ghakumalira kwamuyirayira. Tili na kuthamanga kufuma mu 2018 na zero kusamalira kuluska kusinthana kwa mabatire.

Laser Sight

IR laser (kanandi 850nm panji 940nm wavelengths) ŵakuwonekera pa vimanyikwiro vya kamera kweni ku maso gha ŵanthu yayi. Nchakukhumbikwa comene kuti munthu wawonenge makora makina agho mukukhumba yayi kuti ungweru uwo ukuwoneka ukutimbanizga mizere yakuwonera. Edmund Optics yikuguliska ma module 850nm pafupifupi $ 200-300 iyo na makamera ghakumanyikwa gha mafakitale. Makamera gha Basler ace ghali na kumanya makora mu mtundu uwo - acA1920-40gm model yikulongora kuti 50% quantum yikugwira ntchito makora pa 850nm pa datasheet (baslerweb.com).

940nm wakujumpha kwambura kuwoneka kweni kamera yikukhira. Vinthu vinandi vya silicon sensors vili panji 30% QE pa 940nm na 50% pa 850nm, ntheura mukuleka chimanyikwiro kuti muŵe ŵakuvikilirika makora. Kuŵa kwakwenelera pera usange munthu{7}}kuwonekera ungweru ndiyo suzgo nadi.

Vipangizo vyakuŵika pa malo ghakuwonekera pa ndondomeko zakuwonera nyengo zinyake vikugwiriskira ncito IR cifukwa vikugwira nchito mu malo agho ungweru wakuwoneka ukupangiska masuzgo. Newport Corporation's IR impresment laser yikuchimbira $ 800-1200 kweni yikumupani nkhongono zakusintha na mtundu uwemi wa mtengo kuluska vigaŵa vyakuchepa mtengo. M2 values pasi pa 1.1 na 1.3-1.5 kwa mayuniti gha malonda. Icho nchakuzirwa para mukuyezgayezga kukolerana na vigaŵa vichokovichoko panji kusunga kugaŵikana pa mtunda utaliko.

Tikugwiriskira ncito yayi awo pekha usange pulogiramu iyi yikukhumba nangauli. Mtengo ukusazgapo mwaluŵiro.

"5mW laser pointer" yingaŵa na kugaŵikana kwa mtengo kulikose kufuma pa 0.5 milliradians kufika pa 1.5 milliradians. Pa mamita 10 ndiko mphambano pakati pa dontho la 5mm na dot ya 15mm. Ŵanthu awo ŵakupanga vinthu nyengo zinyake ŵakuti, nyengo zinyake ŵakuchita nthena yayi.

Ma laser ghakutchipa ghakubiriŵira kufuma ku Amazon ghakutemwa kuchimbira 1.2- 1.5 mrad divergence. Tikapima mayuniti ghanandi na ndondomeko yipusu - laser pa mtunda wakukhazikika, chinthu chituŵa, kuyezga diameter ya malo na calipers. NIST ndendende yayi kweni njakwenelera chomene pa ntchito ya mapulogalamu. Ma laser ghakudura chomene gha DPSS Sclogical kufuma ku CNI panji Laserglow Technologies kanandi ghakwiza pasi pa 1.0 mradi na maprofayili ghawemi ghakuzungulira.

Beam profile njakuzirwa para mukuyezgayezga kutimba vigaŵa vichokovichoko. Nyumbo ya Gaussian yikumupani malo ghakutowa ghapakati na kugubuduka pachokopachoko. Ma laser gha tchire diode nyengo zinyake ghakuŵa na elliptical panji ghambura kukhazikika agho ghakupangiska kuti ghaŵe ghakusuzga. Nthowa yimoza pera yakumanyira njakuti mugomezgenge mtundu wa spec spec (risky na no-ame zina la zina) panji kuyezga mwekha.

Pakuti ndondomeko ya opaleshoni yikaŵa yakukolerana tikamalizga specing 0.6 mrad divergence chomene chifukwa mtunda wa ntchito ukaŵa wa 400mm ndipo kukula kwa chilato kukaŵa 2mm diameter. Icho chikumupani chinthu chinyake kweni vinandi yayi. Mtengo wa mtengo wa kupatuka chomene ukaŵa pafupifupi 40% pa vigaŵa vyakumanyikwa vya mafakitale.

Tikaŵika ndondomeko ya kuŵika laser mu CNC mphero yakukhazikiska kuti paŵe vipangizo vyakujiyimira paŵekha. Kuwoneka kuti nkhwakunyoloka- uplude laser ku nyumba zakuzungulira, mtengo wa pulojekiti pa chigaŵa chakukhazikika, kupima kupatuka pambere chida chilichose chindasinthe. Wakagwira ntchito makora pakuyezga, wakatondeka kupanga vinthu chifukwa kudumura chiwuvi cha maji kukananga windo la laser mu masabata ghaŵiri. Palije uyo wakaghanaghanapo pa nyengo iyo ŵakapanga ndondomeko ya kupanga.

Nthowa yikasazgapo nozzle ya mphepo yakufinyikizgika iyo yikasunga mphepo nyengo zose pa aperture ya laser. Kuwonjezera $ 45 mu vigaŵa na maora ghaŵiri ghakuŵikamo pa makina. Vikwenera kuti vikaŵa mu kapangilo kakwamba.

Kulipira kwa nyengo yitali ni chinthu chinyake icho chikuluma ŵanthu. Ti spec'd ndondomeko ya kuŵika laser pa chipangizo cha kupanga vinthu vyakupangika na laser iyo yingagwira ntchito kufuma pa 65℃F kufika pa 140℃F. Munthu uyo wakapanga laser module wakati unit yawo yikapimika kufika pa 140℃F kweni yikayowoyapo yayi kuti kusintha kwa zero kukakhozgeka waka na 120℃F. Pamwamba pa fundo iyi, kukuzgana kwa kutentha kwa bracket yakukwera kukasuntha na 0.060 inches pa 20 feet. Totally wambura kuzomerezgeka chifukwa cha kulekelerana kwa masekondi.

Kumalizga kusintha ku wakupanga vinthu vinyake (Laser Components DG GmbH, mndandanda wawo wa FP) uwo ukapereka mwakudunjika data yakulipira kutentha. Mtengo ukaŵa wakuyana waka, pafupifupi $ 380 pa chigaŵa chilichose, kweni ŵakayezga nadi na kulemba nkharo iyo tikaghanaghaniranga.

Laser Sight

Pakuti mtundu wa laser ukupangika apo laser yikuŵikika mu chinthu, nyengo zinyake mukukwera waka diode yambura kupangika na dera la dalaivala mwaluŵiro m’malo mwa kugura chigaŵa chakumalizgika. Tikachita ivi pa chipangizo cha munkhwala icho chikakhumbikwiranga 3mW red laser - kugura Osram PLT 5 450 diods pa quantity 1000 yikasanga pafupifupi $ 4.20 pa chilichose (osram.com 2023 mitengo ya ŵagalimoto), kusazgapo $ 2-3 yinyake ya IC na 4-3 kwa IC na ma sposives. Ma module ghakukwana ghakaŵa na mtengo wa $25-40 pa chilichose, ntheura DIY yikaŵa yakupulikikwa pa voliyumu.

Chinthu chakofya ntchakuti mukuchita chinthu chinu chakuwonera, kupanga kutentha, kukhozgera dera la dalaivala, na kuyezga kugomezgeka. Kuti chinthu chinyake chinjire mu chipangizo cha munkhwala icho chikukhumbikwira kuti FDA yipelekeke, iyo ni ntchito yikuru ya uinjiniya. Tikakhala pafupifupi maora 200 ghose pa kupanga na kukhozgera, kweni tikaponoska pafupifupi $ 18,000 mu mtengo wa vigaŵa pa kupanga. Kupereka pa mayuniti gha {1000+, ghambura kwenelera kuti ghaŵe pasi pa mayuniti 500.

Kuwunganya optics ndiwo chigaŵa chakupusika. Mukukhumbikwira lensi ya aspherpher panji dongosolo la multi -}element system kuti muŵe na mtundu wa mtengo wakwenelera kufuma ku diode yambura kanthu. Edmund Optics wakuguliska ma lensi a aspheric chifukwa cha kuguza kwa laser kwamba pafupifupi $ 25-50 kuyana na NA na diameter. Kweni kusanga kuguza makora kukukhumba malo ghakwenelera pakati pa diode na lensi, chomenechomene mu 0.05mm. Ici cikung’anamura kuti panji kupanga makina gha nyumba panji kusintha kwa nyumba panji kujara.

Ŵanthu ŵanyake awo ŵakupanga vinthu ŵakufika pa ichi na pre -} pamoza ma module gha diode. Thorlabs ili na mndandanda wa CPS uwo ukusazgapo diode, dalaivala, na kusonkhanizga ma optics mu phukusi lakukhora TO- tingasanga phukusi. Pafupifupi $ 80-120 pa unit iyo yichali yakutchipa kuluska ma pointers gha laser ndipo yikumupani mwaŵi wakusinthasintha.

Tikumanya yayi chifukwa icho ŵanthu ŵanandi ŵakugwiliskira ntchito yayi vinthu ivi pa mapulogalamu ghakuŵikika. Ŵakumazga masuzgo ghanandi ghakuzizipizga makina uku ŵachali kusunga ndalama zakukwana pa mabuku ghapakati.

Pakuti vigaŵa vya laser vyakunyamulika mu mtundu wa 1-5mW,batire la lithium CR1/3Ngwirani ntchito makora chomene. Iwo mbachoko chomene kweni ŵakunyamura 170mAh pa 3V, vyakukwana kwa maora 8-10 pa nyengo yakuchimbira pa vigaŵa vya laser vyakufipa. Tili kuvigwiriskira ncito mu vipangizo vyakuŵika mu mawoko apo mabatire gha AA ghakaŵa ghanandi comene. Mtengo ukuchimbira pafupifupi $ 2-3 pa selo mu unandi, ndipo umoyo wa mashelufu ni vyaka 10+ vyaka ivyo vikukhumbikwa kuti paŵe katundu wakukhalira.