Batiri ya lithiamu BMS ya ma Forklift: Vinthu na Buku Lakulongosora

Ŵanandi awo ŵakulaŵilira vyakugula ŵakuyaniska .mitengo ya mabatire gha forkliftpa kulaŵiska pa chidindo-$3,000 ya asidi wa mkuŵa, $15,000 ya lithiamu. Kuŵerengera kukuwoneka kuti nkhwakunyoloka mpaka apo mungaghanaghanira ivyo vikubisika pasi pa mtunda. Batiri yimoza ya forklift yikukhumbikwira pafupifupi mphindi 20 zakunozga maji pa sabata. Pakati pa 20-unit fleet kwa vyaka vinkhondi, ivyo vikusazgapo madola masauzandi ghanandi gha nchito agho ghakawonekerapo yayi pa oda yiliyose yakugulira. BMS-dongosolo la mabatire-ndilo likupangiska usange ndalama zinu za lithiamu zikupereka pa ndalama izo mwasunga panji zikuŵa mutu wakudura wakukhala mu malo ghakulipilira.

Kuyana kwa Protocol ya CAN: Suzgo la Uinjiniya

CAN basi protocol matching yikuŵa suzgo la uinjiniya nyengo iyo ngalaŵa yinu yikusazgapo mtundu wa forklift wakujumpha umoza. Abatire la lithiamu BMSpepala lakulongosora likulemba ndondomeko zakudumbiskana-kaŵirikaŵiri CAN 2.0B, J1939, panji RS485-kweni vifupikizgo ivi vikung'anamura kanthu yayi mpaka apo mwakhozgera kukolerana kwa mawoko na mulaŵiliri winu. Curtis, Zapi, na Toyota dongosolo lililose likukhazga ndondomeko zakupambanapambana. Ŵikani batire ilo lili na CAN architecture yambura kukolerana, ndipo forklift yikuponya makhodi ghakubudika panji yikugwira ntchito kwambura data yakukwana ya state-of-charge iyo yikulyeska wongo wa galimoto.

Apa ndipo ngalaŵa zakusakanizgika-zikusangika kuti ni vyakusuzga: nyumba yakusungiramo katundu iyo yikuchitika vyose viŵiriVigaŵa vya Linde na Yaletingaghanaghana yayi kuti munthu yumoza uyo wakupeleka mabatire wakuvikilira vyose viŵiri, kupatulapo usange uyo wakupeleka mabatire wakukhozgera mwakudunjika kuti J1939 yikovwira mndandanda wa VX wa Yale na ndondomeko za Linde. Tikawona magulu ghakugula ghakudumbiskana vya kuchepeskako mtengo kuti ŵasange hafu ya mabatire ghakukhumbikwira ma adapter gha CAN ghakuguliskika panyuma agho ghakuwuskapo chigomezgo-chochitika icho chikuwuskapo mtengo wose.

Ivyo Kuwoneseska Voltage Kukuvikilira Nadi

Batiri lililose la forklift BMS likulongosora umo magesi ghakuwonelera, kanandi pafupifupi ± 0.5% na 1mV resolution. Nambala iyi yikuwoneka kuti njakwenelera comene, kweni nchito yake yikuthemba pa umo BMS yikuchitira na kusazgikira kwa maselo pa vikwi vinandi vya nyengo za charge.

 

Maselo gha LiFePO4kugwira ntchito mu windo la magesi lakuchepa-2.5V pasi mpaka 3.65V padenga. BMS iyo yikusunkhunyika nanga ni 2% pa kuŵazga kwa magesi yizamupangiska kuti magesi ghadumulike mwaluŵiro panji, vyakofya chomene, kuzomerezga kuti vinthu viŵe vyakujumphizga pa maselo gha munthu waliyose apo kuŵazga kwa msinkhu wa pack - kukuwoneka kuti nkhwakwenelera. Ichi ndicho chifukwa chake vigomezgo vya SOH (state of health) vyazgoka vyakupambana nadi pakati pa awo ŵakupeleka vinthu. Penjani vigomezgo ivyo vikulongosora 75% SOH pa myezi 60-vigomezgo ivyo vikugwira ntchito pekha usange BMS yikusunga kuwoneseska kwakwenelera kwa selo yiliyose nyengo yose.

 

Para tikuzunura mapulojekiti ghatatu-kusintha kwa malo ghakusungiramo katundu, chisankho cha kugaŵana chakugwira ntchito na chambura kugwira ntchito chikusintha chomene vyaka 8- vyakunozga vyakunozga na 15–20%. Passive balancing yikuwuskapo nkhongono zakujumphapo nga ni kutentha pa nyengo ya kulipira, iyo yikugwira ntchito pa nyengo yimoza-shift. Multi-shift malo ghakusungiramo vinthu ghakukhala pafupifupi 16+ maora zuŵa lililose ghakukhumbikwira kulinganiska pa 1A–5A, kutumizga nkhongono pakati pa maselo m’malo mwa kuzitaya. Peresenti yeneco yikuthemba pa msinkhu winu wa magesi na kutentha kwakuzungulira-data iyo tikutora kufuma mu mazuŵa ghinu ghakwamba 90 ghakugwira ntchito kuti tinozgeke.

ROI na Mtundu wa Ntchito

Nyengo iyo mukulipilira yikuthemba pa chinthu chimoza kuluska vinyake vyose: maora ghakugwilira ntchito zuŵa lililose.

Kasi opareshoni yinu yikuwira mu chigaŵa wuli? Lumikizanani nase na maora ghinu gha zuŵa na zuŵa na kukura kwa ngalaŵa-tizamuchitiska ROI yinu mu maora 48.

Ivyo Tikuzenga Mwakupambana .

Kupambana kwa mitengo pakati pa awo ŵakupeleka mabatire gha forklift kanandi kukuwelera ku BMS tier, mtundu wa maselo yayi. Batiri ya $ 10,000 na $ 7,000 yingagwiliskira nchito maselo ghakuyana waka gha CATL panji EVE, kweni kapangidwe ka BMS kakupambana chomene-ndipo mphambano yikuwoneka mu vyakudumbiskana vinu vya chigomezgo, mwezi winu wakwamba yayi wakugwira ntchito.

Kuwonelera kutentha kwa unandi:Tikuŵika thermistor yimoza ya NTC pa maselo ghaŵiri, kupangiska kuti kutentha kuziŵike pambere kutentha kukupambana. Mayuniti gha bajeti ghakukhira ku sensor yimoza pa module, kupanga malo ghambura kuwona pakati pa maselo apo kutentha kukuwunjika mwaluŵiro. Ivyo vikuyowoyeka mu phangano: layisensi yithu yakumanyikwa yikukhwaska ivyo vikuchitika pa nyengo ya kutentha kwambura kukhumba ukaboni wakuti uyo wakugwira ntchito wakulondezga malango. Ŵakupereka vinthu ŵakugwiliskira ntchito module-level sensing kanandi ŵakupanga vyakupatulika pa "malo ghambura kwenelera ghakulipilira"-chiyowoyero icho chikusintha udindo kwa imwe para chinthu chinyake chanangika.

Mu kafukufuku unandi wa kutondeka kwa basi ya CAN iyo tawoneseska, mizu yakupangiska yikuwoneka ku mapini ghanayi ghachokoghachoko ghakuyowoyeskana gha Euro -kuvwara pa mapini agha kukupangiska kutaya kwa nyengo na nyengo, uko kukulongora nga ni makhodi ghakubudika ghambura kumanyikwa agho ghakutora maora 2-4 gha nyengo yakumanyira pa chochitika. BMS yithu yikupanga nthowa CAN kwizira mu vikukolerana vya mafakitale vyakukhozga ivyo vikupimika kwa 10,000+ mzere wakugonana. Kwa 50-unit fleet iyo yikuchitika mashifiti ghaŵiri, iyo connector spec yekha yikukanizga 6-8 mafoni ghambura kukhazikika pa chaka.

SOC ndondomeko yakukwana:Kukhazikiska kwathu kwa sefa ya Kalman kukusunga ± 3% SOC yakukwana mu nyengo yose ya kulipira. Ici nchakuzirwa para awo ŵakugwira ntchito pa nyengo ya kupumura kwa chakurya cha muhanya-SOC yambura kukwana yikung'anamura kuti mulaŵiliri wa shift wakuwona kuti nyengo yakukhalira (kuŵika pa ngozi pakati pa-kujalika kwa msewu) panji wakuyiwona pasi (kutaya mawindo ghakulipilira). Munthu munyake uyo wakagaŵiranga vigaŵa vya galimoto wakapendaso ivyo wakakhumbikwiranga pa vyakuŵikamo magesi apo wakawona data yithu ya SOC: wakawuskapo malo ghachiŵiri ghakuŵikamo magesi agho ŵakanozga, ndipo ŵakaponoska ndalama zakukwana madola 18,000 ghakuŵikamo magesi.

Ivi ni viwemi vyakusambizga yayi. Tizamumulumikizgani na makasitomala awo ŵalipo awo ŵakugwiliskira ntchito makonfigurasi ghakuyana waka gha mafoni ghakulongosora mwaluŵiro-pasi pa NDA apo pakukhumbikwa.

Kutumizgika kwaunenesko

Kusiyana kwa kulemera kukugwira ngalaŵa zinyake kwambura kulinda.Mabatire gha lithiamukulemera 40-60% pachoko kuluska mapaketi gha asidi ghakuyana waka gha lead-, agho ghakuwoneka nga ni mwaŵi m’paka apo mumanye kuti mawerengero gha forklift counterweight ghakughanaghana unandi wa batire lakwamba. 3,000 lb lead-acid pack iyo yikusinthika na 1,800 lb lithiamu yakuyana yikukhumbikwira kusazgapo ballast-matani ghakwenelera ghakupambana na mtundu wa forklift, utali wa mzati, na nkhongono yakukwezga. Tikupenda ivi pa nyengo ya kuyowoya ndipo tikusazgapo vimanyikwiro vya ballast mu phukusi la kutumizga.

Kukolerana kwa chaja ni fundo yinyake yakugulira vinthu iyo yikutondeka kuchita. Mayuniti gha Lithium BMS ghakudumbiskana na ŵamachaja kuti ŵalongozge umo vinthu vikuchitikira sonosono apa; lead-ma charger gha asidi ghakukankhira mzere wakukhazikika uwo ukuleka kumanya kuyowoyeskana uku. Kuŵika mabatire gha lithiamu na ma charger gha lead-acid agho ghalipo kukunanga waka vigomezgo yayi-kukunanga maselo. Bajeti yakusinthira chaja panji kukhozgera kuti uyo wakupeleka mabatire wakupeleka nthowa zakuphatikizgirako magesi ghakupimika pa pulatifomu yinu ya magesi (24V, 36V, 48V, 80V).

Ivyo ŵamalonda ŵanandi ŵakumuphalirani yayi: kusintha kwa 50-unit fleet ni ntchito ya kota-utali, sabata yitali yayi. Masabata ghaŵiri ghakuwoneseska nkhongono na kusambira nkhongono, masabata ghanayi panji eyiti ghakugula na kukhozgera oda, zuŵa limoza panji ghaŵiri pa unit kuti ŵaŵikepo na kusintha ballast, sabata yimoza yakusambizgira awo ŵakugwira ntchito, ndipo pamanyuma pake mwezi umoza wakuwoneseska pambere vigaŵa vindakhazikike. Tikuzenga nyengo iyi mu phangano mwakuti palije chigaŵa icho chikuzizwa.

Ku malo uko Lithium Wakupangiska Kupulikikwa yayi

Tikakana mafumbo ghatatu ghakusintha ngalaŵa mu myezi yinkhondi na umoza iyo yajumphapo-malo ghakusinthasintha ghamoza-ghakugwiliskira ntchito vichoko, ghakupangika na lead-acid agho ghalipo pasi pa vyaka vitatu, ndipo palije ndondomeko yakusazgirako. Kulipira kwake kukajumpha myezi 48 mu nkhani yiliyose, ico cikung’anamura kuti kasitomala wakwenera kuti wakasintha ma forklift pambere wandawezge ndalama izo wakaŵika mu batire. Tingatemwa kutaya malonda kuluska kuŵa na kasitomala wakulongosora uyo wali na nkhani yiheni ya ROI.

Kweni kwa malo ghakusungiramo katundu ghakusinthasintha, malo ghakugaŵira vinthu 24/7, malo ghakusungirako katundu ghakuzizima, panji ngalaŵa zakujumpha mayuniti 10 na mapulani ghakukura, BMS-yikapangiska kuti vitumbiko viŵe vinandi mwaluŵiro kuluska ndalama izo zikaŵa pakwamba.

Nthowa zakulondezgapo

Titumirani ndondomeko yinu ya ngalaŵa -mitundu ya forklift, mapulatifomu gha magesi, maora ghakugwilira ntchito zuŵa lililose. Pakati pajumpha maora 48, muzamupokera:

Mazgu ghanu gha ngalaŵa mu, manambara ghinu kuwaro. Ndiyo ndondomeko.

Lumikizanani na gulu lithu la ŵantchito ŵa uinjiniya →