Kasi Kuvikilira Ŵanthu Ŵambura Kumara?
Kuvikilirika kwa magesi ni nthowa yakuvikilira iyo yikulekeska kugwiliskira ntchito magesi mwaŵene para magesi ghakupereka magesi pasi pa mzere wakulongosoreka. Nthowa iyi yakuvikilira yikuwoneseska magesi nyengo zose ndipo yikukanizga vipangizo kuti vileke kugwira ntchito mu nyengo izo zingapangiska kuti paŵe kutentha chomene, kuchepeskako nkhongono, panji kunanga nyengo zose.
Chifukwa wuli Vinthu Vya magesi Vikukhumbikwira Kuvikilira Kuvikilira Ŵanthu
Para magesi yawira pasi apa, vipangizo vya magesi vikuzgora mu nthowa izo zingafupikiska chomene umoyo wawo. Motors na ma transformer vikupanga vinandi vya magesi kuti vilipire kuchepeskeka kwa magesi, kupanga kutentha kwakujumphizga uko kukunanga chitetezo na kupangiska kuti chigaŵa chileke kwenda mwaluŵiro. Ma 3{{2} brose motar pa 90% ya magesi ghakupimika ghangawona kukura kwa 11% panji kujumphirapo, kupanga kusuzgika kwa kutentha uko kukusazgikira pakujumpha kwa nyengo.
Ma physics agho ghali kuseri kwa ivyo vyanangika ni ghambura kusuzga. Power (kupimika mu watts) yikuyana na magesi agho ghakusazgikira na magesi. Para magesi ghakukhira kweni vipangizo ivi vikukhumbikwira kuti vipeleke nkhongono zakuyana waka, magesi ghakwenera kukura mwakuyana. Ici cikukwera sono kufuma ku ŵalongozgi na makoyilo kukupangiska kuti paŵe kutentha mwakuyana na ubwezi wa I2R - kaŵiri kuŵirikaŵiri kwa quadruples ya sonosono apa kutentha kwa kutentha.
Vinthu ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na chitima ni ivi:
Kukhuŵara panji kukhizgika pa nyengo yakukhumbikwa chomene
Kukhazikika kwa gridi pa nyengo ya masuzgo gha dongosolo la magesi
Mizere ya kutumizga kwa nyengo yitali na dontho lakujumpha la magesi
Kuyamba kwa nyengo yichoko waka - nkhongono .
Vinthu vyambura kwenelera panji magesi ghambura kukhora

Mo Vinthu Vikukwaniskira Kukoma Vinthu
Nthowa zakunanga za magesi ghachoko zikupambana na mtundu wa vipangizo kweni zikugaŵana ndondomeko zakuyana. Ma motor gha Induction ghakwimira chimoza mwa vigaŵa vyakofya chomene. Mabura agha ghakusunga katundu wa katundu kwambura kupwelerako vya magesi ghakupereka, ndipo ghakuŵachichizga kuti ŵalembe magesi ghakukwera agho ghakuwotcha stator romatings. Data ya mafakitale yikulongora kuti kugwira ntchito kwakulutilira pa 85% magesi kungapangiska kuti umoyo wa galimoto uchepeskeke na 50% panji kujumphirapo.
Makompyuta na ndondomeko ya kuŵika mu firiji ŵakukumana na masuzgo ghakuyana waka. Mayuniti ghakuzizima agho ghakugwira ntchito pasi pa msinkhu wa magesi ghakupimika ghakachepeska nkhongono yakuzizima apo nyengo yeneyiyo ghakutora magesi ghakujumphizga. Moto wa compressor wakulimbana na kusungirako kupambana kwa nkhongono, kupangiska kuti paŵe kutenthemeska chomene vyose viŵiri vyakuzungulira na vyakuŵikamo.
Ma electronics agho ghali na magesi ghakulongozgeka ghakulongora mitundu yakupambanapambana ya kutondeka. Ŵanthu ŵanandi awo ŵakusintha malango ŵangasintha kusintha kwa magesi ghakunjilirapo, kweni malipiro agha ghakwiza pa mtengo. Vigaŵa vya kunthazi- vikwenera kugwira ntchito na mafunde ghakukwera, ndipo ma circuit ghakusintha ghakugwira ntchito pa nyengo zakukwera zakukwera izo zikupangiska kuti paŵe kusuzgika maghanoghano pa ma transistors na capacitors.
Kuteteza kwa Cisisiti muLithiamu{{0} Ion BatteryVinthu
Mabatini ghakulongozga mabatire ghakwimira chimoza mwa mapulogalamu ghakuzirwa chomene ghakuvikilira ŵanthu ŵambura kulipilika. Lithiamu {{1}"mabatiri ghakukhumbikwira kuti magesi ghalongozgeke makora chifukwa kutuka pasi pa vigaŵa vichoko waka kukupangiska kusintha kwambura kusintha kwa makemikolo uko kukuchepeska nkhongono na kupanga ngozi za chivikiliro.
Selo ya lithiamu-yoni selo ili na magesi gha 3.7V na magesi ghachoko waka ghakuvikilirika pafupifupi 3.0V. Para magesi ghakukhira pasi pa mzere uwu, ndondomeko zinandi zakunanga zikwamba. Kusungunura kwa mkuwa kufuma ku anode wakusonkheska sonosono kungachitika, kuŵika mkuwa wa vitsulo uwo ungapanga vigaŵa vifupi vya mukati. Chigaŵa chakukhora cha electrolyte (SEI) pa anode chikuŵa chambura kukhazikika ndipo chingakura chomene pa nyengo ya kulipilika, kurya lithium yakugwira ntchito na kuchepeska nkhongono zose.
Nthowa za mazuŵa ghano zakulongozgera mabatire (BMS) zikugwiriskira ncito vigaŵa vinandi vya kuvikilira pasi pa voltage. Chircuit yakuvikilira yakwamba yikulaŵilira magesi gha magesi ghaliyose nyengo zose, chomenechomene chiyezgelero pa viŵelengero pakati pa 100Hz na 1kHz. Para selo limoza lililose likusendelera kwa mtengo wa magesi ghachoko waka -} kanandi likuŵikika na 100-200mV kuvikilirika-BMS-BMS yikuchitapo kanthu mwaluŵiro.
Vigaŵa vyakuzgora vyakuvikilira kanandi:
Chakwamba, BMS yikuchepeska vyakufumiskika vya magesi mwa kuchepeska kupereka nkhongono ku katundu. Ici cikupereka mwaŵi ku selo lakulopwa comene kuti liweleremo pachoko waka kufuma ku sag ya magesi iyo yikupangika na kukana kwa mukati. Usange magesi ghakulutilira kugwa nangauli ghakuchepa sonosono apa, BMS yikupangiska kuti paŵe kugaŵikana kwakukwana mwakugwiliskira ntchito MOSFETs (metal-}}}} semiconductor munda {-effect transistors) mu nthowa yakufumiskiramo. Ma switch agha ghangatimbanizga maji ghakuchimbira sonosono apa mu microseconds.
Suzgo la maselo gha litimu gha litium-}ion likufika pa kunanga nyengo yeneyiyo. Selo ilo likufumiskika pasi pa 2.5V linganjira mu nthowa yakuvikilira iyo yikujulika apo dera lake lakuvikilira mukati likujulika kwamuyirayira. Kuchira batire lanthena kukukhumbikwira vipangizo vyapadera na ndondomeko izo viŵiya vinandi vyakumanyikwa vingapeleka yayi. Nthowa zinyake izo ŵakupanga ŵakupanga izo zikukana kulipira mabatire na magesi ghakumalira pasi pa mzere, ndipo vikupangiska kuti batire lileke kugwiliskira ntchito nangauli maselo ghangachira.
Ma circuit ghakuvikilira mabatire ghakwenera kuŵa ghakuvikilirika ku ŵanthu kuti ŵaleke kugwiliskira ntchito. Ikani mlingo wa pasi wa pasi, ndipo awo ŵakugwiliskira ntchito ŵangakwaniska yayi kusanga nkhongono zose za batire. Kuŵika pasi chomene, ndipo maselo ghangananga vinthu vyambura kumara. Kutentha kukusuzgaso kupenda uku kwakusazgikira -lithium-}ion maselo ghangafumiskika makora kuti kuchepeske ma voltages pa kutentha kwakukwera, kweni kuchita nthena pa kutentha kwakucepa (pasi pa 0 degrees ) kungapangiska kuti lithium plating iyo yikupangiska kuti paŵe ngozi zakuvikilirika.

Nthowa za tekinoloje za Nthowa zakuvikilira Ŵanthu Ŵambura kusintha
Nthowa zakuvikilira zikuthemba pa vigaŵa vinandi vyakuzirwa ivyo vikugwira ntchito mwakukolerana. Voltage synsing yikwimira chinthu chakwamba chakukhumbikwa chomene. Mafakitale ghatatu{2}} phase ghakugwiriskira ncito ma transformer agho ghangaŵapo (PTs) agho ghakukhira magesi gha mzere ku vigaŵa vyakupimika vyakuvikilirika uku ghakusunga kurongosora kwakukwana. Ma transformer agha ghakwenera kusunga makora magesi gha magesi ghakupambanapambana -a PT yakupimika ya 480V pulayimale yingapereka 120V yachiŵiri kufumamo na kulondola mukati mwa 0.5%.
Microprocessor-based relays yasintha chomene mapangidwe ghakale gha magesi mu kuŵika kwa mazuŵa ghano. Vipangizo ivi vya digito vikulutilira kuyezga mafunde ya magesi na kupenda RMS (mchito wa pafupifupi square) ivyo vikwimira msinkhu wa magesi wakukhora. Viŵelengero vya 1-2kHz vikuzomerezga kuti relay yizgore ku kusintha kwa magesi mukati mwa mzere umoza panji viŵiri vya AC.
Kuŵikika kwakupumula kukupangiska kuti para chivikiliro chikugwira ntchito. Miyezo ya mafakitale chomenechomene yikuŵikika pasi pa voltage chifukwa 90% ya nominal ya chitetezo cha siteji 1 ndipo 85% pa siteji 2. Nthowa ziŵiri- siteji zikuzomerezga ndondomeko zakukhumbikwa kuti zigwiriskike nchito pakuzgora vyakuzgora vya masambiro gha masambiro gha masambiro gha masambiro gha masambiro gha pamwamba - siteji 1 kungadumura non-essential loads uku ŵakusunga ndondomeko zakukhumbikwa, apo siteji 2 yikuchita kujara kwakukwana kuti vileke kunanga vipangizo.
Kuchedwa kwa nyengo kukutondeska kukhuŵazga kukhuŵara kufuma ku dips ya magesi kwa nyengo yichoko waka. Kuchedwa kwa nyengo kwakumanyikwa kukuyamba kufuma pa masekondi 0.1 mpaka 10, kusintha kwakuthemba pa fomu. Vikwama vya magesi vya filtage pa nyengo ya kuyamba kwa galimoto panji kusokonezgeka kwa nyengo yichoko waka vikwenera yayi kupangiska kuti vivikilirike, kweni vikukhumbikwira kuti vileke kuŵapo pa nyengo ya voltage vikukhumbikwira kuti vileke kukolerana mwaluŵiro.
Nthowa ya kugaŵikana yikupambana mwakuyana na umo ŵakugwiriskira ncito. Nthowa zikuruzikuru za mafakitale zikugwiriskira ncito ŵantu awo ŵakudumbiskana panji awo ŵakuswa dera awo ŵakulaŵilirika na ivyo vikufumamo. Vipangizo ivi vingatimbanizga ma ampere ghanandi panji vikwi. Pa mapulogalamu ghachoko waka, kukhora- state kusintha kugwiriskira ncito MOSFETs panji IGBTs (insulated-gate bipolar transstors) kukupereka zgoro mwaluŵiro kwambura kuvwara kwa makina.
Kuloŵa kwakuloŵezga mu DC Power Systems
Nthowa za DC zikugwiriskira ncito madera gha lockout (UVLO) agho ghakukanizga kugwira ntchito kwa vigaŵa pasi pa magesi ghakucepa. Chitetezo ichi nchakuzirwa chomene ku ma circuits na microcontrollers agho ghangagwira ntchito makora yayi para magesi ghakupelekeka ku vigaŵa vyakugwira ntchito vyambura kumanyikwa.
microcontroller iyo yikulongosoreka pa 2.7-5.5V opaleshoni yikuleka waka kugwira ntchito pa 2.6V. M’malo mwake, likunjira mu boma ilo likususkana na umo madera ghanyake ghakugwilira ntchito apo ghanyake ghakutondeka. Vipata vya malo vingaŵa na vinthu vyambura kwenelera, maselo ghakukumbukira ghangasintha mwamwaŵi, ndipo pulosesa yingachita malango ghambura kugwira ntchito. Ivyo vikufumamo vingaŵa kufuma ku vimbundi vya data kufikira ku milimo yakofya.
Madera gha UVLO kanandi ghakugwiriskira ncito vimanyikwiro vyakwenelera vya magesi na ŵakuyaniska kuti ŵamanye para magesi ghakupereka mtengo wakucepa. Chabwino-} kusintha kwa UVLO kukusazgapo hysteresis-panji voltage yikwenera kukwera mazana ghanandi gha millivolt pachanya pa ulendo pambere ulendo undafike pambere dera lindafike -enables. hysteres iyi yikukanizga oscillation usange magesi ghakupereka magesi ghakuzungulira pafupi na mzere.
Pa batire-vipangizo vyakukhozgeka, UVLO yikugwira ntchito ziŵiri. Chakwamba, chikuvikilira vigaŵa vya chipangizo ichi kuti vileke kugwira ntchito makora. Chachiŵiri, chikuvikilira batire kufuma ku kufumiskika kwakujumphizga. Ma circuit ghanandi gha UVLO ghakurya pasi pa 5μA mu mtundu wa ŵakupendera, kuzomerezga mabatire kuti ghaŵe na magesi ghakuvikilirika pa nyengo yitali - nyengo yakusungirako kwambura dera lakuvikilira dera ilo likupangiska kuti munthu wafumepo mwakuya.
Vipangizo vyakuvikilira na vyakuvikilira
Vigaŵa vya pa charu chose vikulongosora umo magesi ghakuchitira pa vigaŵa vyakupambanapambana vya vipangizo. ANSI C88.1 muyezo wa magesi gha magesi ghakulongosora vyakuzomerezgeka vya magesi pa malo ghakupelekera uteŵeti. Kwa 120V ndondomeko za thupi, mtundu wakuzomerezgeka ni 114-126V (95-105% ya zina). Ŵanthu awo ŵakupanga vinthu ŵakwenera kupanga vinthu kuti ŵapangire vinthu mwakukhorweska mukati mwa mphaka izi.
IEC 61000-4-11 yikulongosora ivyo vikukhumbikwa kuti munthu wayezgenge magesi ghakuyezgayezga vya magesi ghakugwiriskira ntchito pa vipangizo. Muyezo uwu ukuŵika vipangizo mu masambiro mwakuyana na luso lwawo lwa kuzizipizga kuchepeska kwa magesi gha magnitude ghakupambanapambana na nyengo. Vipangizo vya kilasi 3 vikwenera kulutilira kugwira ntchito pa nyengo ya 30% ya magesi agho ghakutora masekondi 0.5, apo vipangizo vya kilasi 1 vingataya ntchito kweni vikwenera yayi kusunga kunanga.
Vipimo vyakuvikilira vya galimoto vikupereka ulongozgi wa ulongozgi wa vipangizo vyakuzungulira. NEMA MG 1 yikulongosora kuti magalimoto ghakwenera kugwira ntchito mwakukhorweska pa katundu wakupimika apo magesi ghali mukati mwa ± 10% ya kuŵika zina la zina. Kugwira ntchito pa magesi pasi pa mtundu uwu kukukhumbikwira kuvikilirika kuti vileke kunangika.
Mapulogalamu Ghanandi
Malo ghakupangika ghakuthemba chomene pa kuvikilira kwa magesi gha pasi pa nyengo yakuchitira vinthu na chivikiliro cha ndondomeko na chivikiliro cha vipangizo. Mizere yakupanga vinthu vyakujiyimira payokha yingazomerezga yayi kunanga vipangizo vyambura kulindizgika kufuma ku kusinthasintha kwa magesi. Munthu uyo wakupanga magalimoto ghakuwoneka kuti wali na mazana gha mazana gha ndalama zapasi izo zikuvikilira malo ghakuchitirako ntchito za galimoto, chilichose icho chili na vipimo na kuchedwa kwa nyengo iyo yikupangika kuti yiŵe yakunozgeka ku vipangizo vinyake.
Malo gha data ghakukumana na masuzgo ghapadera agho ghali pasi pa magesi. Nkhongono za server kanandi zikusazgapo mitundu ya magesi yakunjilizga (90-264VAC), kweni kugwira ntchito kwakukhaliska pa magesi ghapasi kukuchepeska nkhongono ya kupereka magesi na kusazgirako vyakukhumbikwa vyakuzizima. Nthowa za UPS (mazaza ghambura kugaŵikana) ghakusazgapo ndondomeko ya magesi yakupangika na magesi agho ghangapangiska kuti magesi ghanjiliremo, kweni malipiro agha ghali na mphaka. Nthowa zakuwoneseskera zikupangiska ma alamu apo magesi ghakugwiriskira ncito magesi ghakukhira pasi, kuzomerezga awo ŵakugwira nchito kuti ŵasinthe ku nkhongono za jenereta pambere ŵandafike pa vigaŵa vyakuzirwa.
Nthowa za HVAC mu nyumba za malonda zikukhumbikwira kuti paŵe chivikiliro chakukhora. Nthowa yakuzizima iyo yili na mazana ghanandi gha ampere yingayambaso waka yayi pamanyuma pa dip ya magesi {{-} current ya infrish yingaluta ku chivikiliro chakujumpha pa nyengo. Nthowa zakuzenga nyumba za mazuŵa ghano zikusintha ndondomeko zakwamba zakwamba pamanyuma pa kusokonezgeka kwa magesi, kuweleska vipangizo pa Intaneti mu nthowa yakulongozgeka iyo yikutondeska kuti paŵe viheni vyachiŵiri.
Mapulogalamu ghakukhalako ghakugwiriskira ncito comene vipangizo vyakuvikilira magesi, comenecomene mu vigaŵa ivyo vili na nkhongono za gridi zambura kukhazikika. Whole -eme asrige ŵakuvikilira sono kanandi ŵakusazgapo kugaŵikana kwa magesi, kuvikilira vipangizo vyakudura kufuma ku bulawuni -} kunanga. Vipangizo ivi vikugwiriskira ncito vipimo vyakusintha ivyo vikuzomerezga kuti ŵaŵeneco ŵa nyumba ŵaŵikepo fundo za ulendo mwakuyana na umo magesi ghakukhalira.

Kukhazikiska ndondomeko zakuvikilira Voltage
Kusankha kuvikilira kwakwenelera kukukhumbikwira kuti ŵamanye vyose viŵiri, mikhaliro ya magesi na vipangizo ivyo vikuvikilirika. Pa vitatu{{1} brose mobuty, kuvikilira kukwenera kulongosora chifukwa cha kusalinganiska kwa magesi pamoza na kugazgana na voltage. Moto ungawona 460V pa chigaŵa cha A, 445V pa chigaŵa cha B, na 435V pa chigaŵa cha C. Vinthu ivyo vikufumamo viheni ivyo vikufumamo vingananga mota nangauli magesi ghapakati ghakuwoneka kuti ghakuzomerezgeka.
Kukolerana pakati pa vipangizo vyakuvikilira kukutondeska kutondeka kwa cascading. Usange wose ŵaŵiri ŵakuswa na kuphwanya kwa dera la nthambi ŵali na chivikiliro chambura kulipilika, malo ghawo ghakwenera kukolerana kuti ŵawoneseske kuti ulendo wa nthambi ukuluta dankha ku viheni vya ku malo agha apo chigaŵa chikuru cha breaker chikuchitira ndondomeko - masuzgo gha voltage gha voltage. Kuchedwa kwa nyengo kukupanga kusankha - nthambo zakuzungulira ulendo mu masekondi 0.5 apo chigaŵa chikuru chakuphwanya chikuchedwa masekondi 2-3.
Vinthu ivyo vikukhumbikwa kuti munthu waŵe na mwaŵi wa kuvikilirika vikupambana na mtundu wa chivikiliro. Electromechanical theyys zikukhumbikwira kuyezgeka nyengo na nyengo kuti zikhozgere kugwira ntchito kwa coil na kugomezgeka kwakukhwaskana. Relay iyo yikutondeka paulendo yikupereka chivikiliro yayi, apo ulendo uwo ukuluta pambere nyengo yake yindafike. Kuyezgeka kwa pa chaka mwakugwiliskira nchito mayeso agho ghangayezgelera mikhaliro ya volvoltage kukovwira kuti ŵawoneseske kuti ŵakugwira ntchito mwakugomezgeka.
Ma relays gha mazuŵa ghano gha pa intaneti ghakupereka vitumbiko kusazgapo self - Kuwoneseska na kulemba data. Vipangizo ivi vikukhozgera nyengo zose ma circuit gha mukati ndipo vingachenjezga ŵanchito ŵakunozga kuti ŵaŵe na masuzgo pambere chivikiliro chindatondeke. Kulemba kwa vyakuchitika kukukora ma profile gha magesi pa nyengo ya kusokonezgeka, kupereka uthenga wakuzirwa wa masuzgo kumaso masuzgo ghakuwerezgawerezga.
Mafumbo Ghakuwongera
Kasi ni nkhongono wuli iyo yikupangiska kuti magesi ghaleke kuguliskika?
Miyezo yakumanyikwa yikukhala pa 90% ya magesi ghakuchemeka 10% ya chenjezgo lakwamba ndipo 85% ya kugaŵikana kwakukwana. Nthowa ya 480V yingapangiska kuti paŵe 432V (siteji 1) na 408V (siteji 2). Nthowa za mabatire zikugwiriskira ncito vigaŵa vya magesi vyakukhwaskana na kemiko -lithium-ion maselo kanandi zikugaŵikana pafupifupi 3.0V pa selo apo mlongozgi -acid mabatire ghakugwiriskira ncito 1.75V pa selo.
Kasi chivikiliro cha pasi pa volvoge chikuchita mwaluŵiro wuli?
Nyengo yakuzgora yikuthemba pa nthowa yakuvikilira. Nthowa za magesi izo zikugwiriskira ncito kukhora kwa nthembo- state kungadumura katundu mu 1-2 milliseconds. Ma relays gha magesi kanandi ghakuzgora mu mamilisekoni gha 50-200. Kuchedwa kwa nyengo kanandi kukusazgikira mwadala (0.5-5 masekondi ghakumanyikwa) kuti kuleke kusokonezga kukhuŵara kuleke kufumapo kwa magesi ghachoko waka.
Kasi vipangizo vikwambaso mwaŵene para ŵaluta ku maulendo ghakuvikilira?
Ici cikuthemba pa ivyo vikukhumbikwa na ivyo vikukhumbikwa pa pempho. Vipangizo vyakuvikilira chomene vikukhumbaso kuti munthu uyo wakugwira ntchito wawoneseske kuti wakukhozgera vinthu vyakuvikilirika pambere wandambeso. Reset yakujiyimira payokha yikusangika chomene pa ma charter gha mabatire na vinthu vinyake vya magesi apo kulumikizganaso kwa nyengo yeneyiyo para magesi ghakuwelera kukupangiska kuti paŵe ngozi yayi. Auto- systems kanandi ŵakusazgapo kuchedwa kwa ndondomeko (10-60 masekondi) kuti magesi ghapelekeke kuti ghakhazikike.
Kasi kuteteza kwakuvikilira kwa chisimikizgo ku pasi pa voltage yose - voltage kuwonongeka?
Kuvikilirika kwa undervoltage kukuchepeska chomene ngozi ya kunanga kweni kungawuskapo yayi masuzgo ghose. Vinthu vinyake vingaŵa na suzgo linyake la kutentha pa nyengo iyo magesi ghakukhira ndiposo para chivikiliro chikugwira ntchito. Kuwonjezera apo, ma sag gha magesi ghafupi chomene kuti ghapangiske nyengo -} kuchedwa kuchedweska kungapangiska kuti paŵe masuzgo nga ni torque pulsations panji magesi ghakupereka magesi. Kuvikilira mwakukwana kuli na nthowa zinandi kusazgapo kukura kwa dera lakwenelera, kunozga nkhongono, na kuŵika ndondomeko ya vipangizo vyakovwira magesi.
Nthowa za magesi za mazuŵa ghano zikuthemba pa magesi agho ghakukhala mukati mwa magulu ghachoko waka kuti ghagwirenge ntchito mwakugomezgeka. Apo vipangizo vikuŵa vyakupambanapambana ndiposo vyakudura, mtengo wa magesi {{- ghakukhwaskana na kutondeka kukusazgikira mwakuyana. Nthowa yakukwana yakuvikilira magesi- kuphatikizapo ndondomeko yiwemi ya ndondomeko, vipangizo vyakwenelera vyakuvikilira, na kunozga nyengo zose -} kukupereka kugomezgeka uko malo gha mazuŵa ghano ghakukhumba. Kuŵika ndalama zakwamba mu chivikiliro cha mtundu kukupereka vigaŵa kwizira mu umoyo wa vipangizo vyakusazgikira, kuchepeska nyengo yakuchepeskeka, na kusintha kwa chivikiliro icho chikuvikilira vipangizo na ŵanchito.

