Batiri ya AGVBuku lakusankhira: Voltage, Nkhongono na vyakukhumbikwa vya kulipira
Mu vyaka vitatu ivyo vyajumpha, tawona kuti mapulojekiti ghanandi gha AGV ghakusankha mabatire ghambura kwenelera kuluska ghakwenelera. Si chifukwa chakuti makasitomala ŵakusoŵa chimanyisko cha tekinoloje, kweni chifukwa chakuti ma spec sheet agho ŵakupeleka ghakuŵa ghambura ntchito pakusankha vinthu vyeneko. Mabatire ghaŵiri ghose ghalembeka kuti 48V 100Ah, limoza likudura katatu kuluska linyake. Kasi pali mphambano wuli? Ndivyo buku ili likuyowoya.
Kusankha magesi
Munthu uyo wakuguliska AGV wakuti galimoto yikukhumbikwira 48V, ntheura mukuluta kukagura mabatire gha 48V. Vikuwoneka kuti ni vyambura kusuzga. Ndimo viliri yayi.
Physics yakwamba chomene.
Nkhongono zikuyana waka na nyengo za magesi. Kuti 5000W yifumemo, dongosolo la 48V likukoka 104A, dongosolo la 36V likukoka 139A, dongosolo la 24V likukoka 208A. Magetsi ghapachanya ghakung'anamura makhebo ghakukhola, kuvunda kwa luwiro kwa makontakitala, kutentha kwakukwana mu makonekitala. Kuseŵezeska 24V apo mungaseŵezeska 48V kukupempha suzgo pasi pa msewu.
Kweni mapulojekiti ghanadi ngapusu yayi. Tikachita ntchito yakusungirako vyakuzizima chaka chamara, pakwamba spec'd 48V LFP. Pa nyengo yakuyezgeka, kukana kwa mukati kukakwera mu nyengo zakuzizima, chitetezo cha magesi chikalutilira kwamba. Kusintha kwa 36V. Kuŵa wakunozga yayi pa pepala, kweni wakugomezgeka. Mu malo ghakuzizima, kugomezgeka kukumenya nchito nyengo yiliyose.
Malango ghane ghakusankhira magesi:
24V
24V yikugwira ntchito pa katundu wa sub-500kg, pasi pa 2kW nkhongono yakukhumba, bajeti yakukhora. Kuyowoya unenesko tikuyowoyaso yayi 24V kupatulapo para makasitomala ŵakupempha mwakudunjika.
48V
48V yikuphimba ma AGV ghanandi ghakusungiramo katundu. Wakunyamulira katundu wa 1 mpaka 2.5 tani, vyakukhozga vyakukhozga, kusankha kwa ŵakupeleka vinthu vinandi. Kusankha kwakukhazikika usange palije chinthu chapadera icho chikuchitika.
72V+
72V na 80V kwa ma forklift ghakuzirwa, vipangizo vya pa doko, vyakunyamulira vya kuwaro. Samsung SDI wakazenga dongosolo la 94V la ma forklift gha magesi gha matani 10 agho ghakuwoneka kuti ghakuyana na umo dizilo yikuchitira (icho chikufuma pa webusayiti yawo, nindayezgepo ine, kweni mbiri ya Samsung mu malo agha njakukhora).
Nkhongono: Waliyose Wakumanya Fomula, Palije Uyo Wakumanya Ko Wangasanga Vinthu Vyakuŵikamo
Fomula
Nkhongono (Ah)=Nkhongono (W) × Nyengo yakuchitira (maora) ÷ Voltage (V) ÷ Kugwira ntchito
Kugwira ntchito: 0.95 kwa lithiamu, 0.85 kwa asidi wa lead.
Suzgo ni nambala ya "nkhongono". Ŵamalonda ŵa AGV ŵakumupani "mikhaliro yakumanyikwa" kung'anamura pasi yakuphapha, katundu wakumanyikwa, palije kwamba na kuyima pafupipafupi. Malo ghakusungiramo katundu ghali na ma ramp, katundu wakujumphizga, maora ghakukwana na ntchito yakulutilira. Nkhongono yeneco yakukoka yingachitika 50% pachanya kuluska manambara gha spec sheet.
Ivyo tikuchita: kufumba wakuguliska AGV manambara ghatatu. Nkhongono za cruise zambura katundu, nkhongono zakukwera zakukwera, nkhongono zapachanya. Kufuma apo, yezgani weighted avereji mwakuyana na nthowa zenizeni za kasitomala. Usange wakuguliska wangapeleka waka nambara yimoza yambura kupulikikwa makora ya "nkhongono zapakati", nkhuchulukizga na 1.3 pambere nindaŵerenge.
Kuti ŵamanye, JD Logistics yikasindikizga data pa malo ghawo ghakusungiramo katundu gha vinjeru gha ku Asia No.1. Ma AGV ghawo gha Dilang ghakunyamura 500kg, ghakuchimbira maora 6 mpaka 9 ghakunyamulika pa maselo ghakufuma ku vyaru vinyake, ghakovwira 50A charge mwaluŵiro iyo yikumara mu mphindi 30 (chifukwa: JD Logistics mabuku ghaukadaulo). Pa 48V, 50A kulipira kukung'anamura nkhongono ya batire pakati pa 40Ah na 60Ah. Icho nchakwenelera kwa munthu uyo wakunyamura 500kg. Usange galimoto yinu yikunyamura vinthu vinandi panji yikwenda mu nthowa zitali, ŵikanipo nkhongono zake mwakuyana na umo vikuŵira.
Kemiko: LFP, NMC, LTO Waliyose Wali na Malo Ghake
Makemiko ghatatu gha lithiamu ghakulamulira msika wa AGV. Apa pali ivyo nkhutora:
LFP (lithiyamu chisulo fosifeti)
Kusankha kwakwenelera kwa 90% ya mapulojekiti. Umoyo wa nyengo yitali, chivikiliro chiwemi, ndalama zakhira chomene. CATL na BYD ŵakupanga maselo ghakugomezgeka gha LFP na unyolo wakukhwima wakupeleka. Kupatulapo usange muli na chifukwa chakumanyikwa chakusankhira chinyake, default ku LFP.
NMC (nikeli mangani kobalti)
Nkhongono zakukwana kuluska LFP, kweni umoyo wa msinkhu ufupi ndiposo ngozi ya kuthaŵa kwa kutentha. Ghanaghaniranipo pa NMC pekha usange chipinda chinu cha batire la AGV ntchichoko chomene kuti chiŵe na buku la LFP ilo mukukhumba. Paŵekha nkhutemwa yayi NMC mu malo ghakusungiramo katundu. Usange thermal runaway yikuchitika, mukutaya vinthu vyose ivyo vili mu nyumba yakusungiramo katundu, AGV pera yayi.
LTO (litiyamu titanite)
Nkhani yapadera. Nkhongono za nkhongono ni hafu ya LFP (zapasi nadi), kweni liwiro la kulipira likujumphizga (5C palije suzgo, kulipira kose mu mphindi 12), umoyo wa mzere ngwakujumphizga (15000+ mzere), kugwira ntchito kwa nyengo yakuzizima nkhwakujumphizga (kugwira ntchito pa minus 30℃). Mtengo nawo ngwakujumphizga. Vinthu viŵiri ivyo LTO yikupangiska kuti viŵe vyakupulikikwa: kulutilira kugwira ntchito 24/7 na mawindo ghakulipilira gha mphindi 10 panji 15 pera, panji malo ghakuzizima gha unyolo na kutentha kwakukhozga kwa sub-zero. Usange pulojekiti yinu yikuyana na chilichose, mtengo wa LTO wapachanya ngwakwenelera.
| Mutundu | Kuchuluka kwa nkhongono | Kuzungulira | Mazgu |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 mpaka 160 Wh/kg | 2000 mpaka 5000 | Kugwira ntchito 1C kulipiliska makora, kugwira ntchito kufika pa minus 20℃, mtengo wapakati. |
| NMC | 150 kufika pa 220 Wh/kg | 1000 mpaka 2000 | Chenjerani pachanya pa 1C kulipira, pafupifupi kuzizima kugwira ntchito, mtengo wapamwamba. |
| LTO | 50 mpaka 80 Wh/kg | 15000 mpaka 20000 | Kugwira ntchito 5C kulipira, kugwira ntchito pa minus 30℃, mtengo wakukwera chomene. |
Chemistry ya LFP yimoza, Nkhongono Zakupambana: Mo Mungasankhira
Ŵanthu ŵakufumba chomene ivi. Ŵanthu ŵanandi awo ŵakupeleka vinthu ŵakulongosora makora yayi chifukwa ŵakukhumba kuti mugule vikuru (higher margin).
Kasi nyengo zose vikuru vikuŵa viwemi? Yayi.
Masuzgo ghakuru gha nkhongono
Chakwamba, kulemera.Pack ya LFP ya 100Ah yikulemera pafupifupi 45kg, 200Ah yikulemera 85kg. Iwo 40kg wakusazgikira panji wakudumura mu nkhongono ya payload panji wakusazgirako nkhongono pa ulendo uliwose.
Chachiŵiri, nyengo yakulipilira.Pa 0.5C, 100Ah yikutora maora ghaŵiri, 200Ah yikutora maora ghanayi.
Chitatu,usange shift yiliyose yikugwiriskira ncito waka 30% ya nkhongono ya batire, 70% ya maselo agha ghakukhala pa msinkhu ukuru wa charge zuŵa lililose, ndipo ivi vikupangiska kuti kalendara yicekuruke mwaluŵiro.
Masuzgo ghachoko waka gha nkhongono
Mavuto ghachoko gha nkhongono ghakuwonekerathu: nyengo yifupi yakuchitira, ngozi ya magalimoto ghakufwa pakati pa-shift usange ndondomeko ya kulipiliska yikusunkhunyika.
Fundo yane yakupimira
Manyani nkhongono izo galimoto yikugwiriskira ncito pakati pa mwaŵi wakulipilira, ndipo sankhani nkhongono mwakuti mugwiriskirenge ncito 60% kufika pa 70% ya paketi pa nyengo yiliyose. Kuzama mwakukwana yayi kuti maselo ghasuzgike, kuzika mwakukwana yayi kuti kutaya ndalama pa nkhongono izo zikugwiriskirika ncito yayi.
Chiyelezgero: AGV yingaŵalipira maora ghaliyose gha 4, pafupifupi nkhongono zakugwiriskira ncito 800W. Maora ghanayi pa 800W ni 3200Wh. Pa 48V iyo ni 67Ah. Pack ya 100Ah yikung’anamura 67% kugwiriskira ncito pa msinkhu. Ndiyo malo ghakutowa. Pack ya 150Ah yingagwiriskira ncito waka 45% pa msinkhu, kutaya ndalama pa maselo agho ghakupokera yayi kusunga kwawo.
DOD na Cycle Life: Chimanyisko ichi chizamumuponoskani ndalama
DOD likung’anamura Kuzama kwa Kufumiska. Kukhuŵazga kwake pa umoyo wa batire nkhwakukwana kuluska umo ŵanthu ŵanandi ŵakumanyira.
Yunivesite ya Batiri (batteryunivesite.com) yikasindikizga data ya mayeso iyo nizamuzunura mwaluŵiro:
Maselo gha LFP ghakuzungulira pa 100% DOD ghakufika pa 80% nkhongono pafupifupi 600 kuzungulira. Maselo ghakuyana waka ghakuzungulira pa 40% DOD ghakumalira pa 3000 mzere. Batiri yimoza, njinga zambura kunyang’amira zikupereka nkhongono zinandi chomene pa umoyo wake wose kuluska njinga zakunyang’amira.
Kasi ici cikung’anamuraci pakuyowoya? Ntchiwemi kugura nkhongono yikuru pachoko na kugwiliskira ntchito hafu yake pera kuluska kugura nadi ivyo mukukhumba na kuvifumiska nyengo yiliyose. Nthowa yachiŵiri yikuwoneka kuti njakuchepa mtengo upfront kweni muzamusintha mabatire kanandi waka.
Kusintha kwathu kwakumanyikwa sono: SOC pasi pa 20% kufika pa 25%, padenga pa 80% kufika pa 85%, magalimoto ghakugwira ntchito mukati mwa windo ili. Kuphatikizapo mwaŵi wakulipiliska, umoyo wa batire ukusazgikira kaŵiri panji katatu pakuyaniska na kulipira kwakukwana / kuchotsa njinga.
Limoza ilo ŵanthu ŵakughanaghana mwakubudika
Ŵanthu ŵanandi ŵakughanaghana kuti mabatire gha lithiamu ghakukhumbikwira kuti ghafumemo nyengo na nyengo kuti "ghaŵe ghakwenelera." Icho ni nickel cadmium kughanaghana, chose chose kwa lithiamu. Kufumiska kwakuya kukunanga kapangidwe ka electrode. BMS ya mazuŵa ghano yikugwiriskira ncito kupenda kwa coulomb kuti yiŵerengerenge SOC, yikukhumbikwira yayi mzere wambura kanthu kuti yiŵe na calibration.
Nthowa yakulipilira: Mwaŵi wakulipilira panji kusinthaniska batire
Nthowa zose ziŵiri zili na malo ghake. Nanga wuli "wakupambana chomene."
Mwaŵi wakulipiliska
Kugwira ntchito para kugwiriskira ncito kwa AGV kukukhala pasi pa 75%. Malipiro gha galimoto apo mukulindilira ntchito, kuŵika pa mzere, kunyamura/kukhizga katundu. Chigaŵa chilichose chikutora mphindi 15 panji 30. Kuwonjezerapo nyengo yakukwana yakuchimbira zuŵa lose. Palije kunjilirapo kwa munthu uko kukakhumbikwiranga. Pakuti LFP yikukhozgera 1C kulipira, mphindi 15 zikusazgapo pafupifupi 25% nkhongono, zakukwana kwa ora linyake panji ghaŵiri ghakugwira ntchito.
Kusinthana kwa batire
Ikugwira ntchito para kugwiriskira ncito kukujumpha 95% ndipo magalimoto ghangaleka yayi. Galimoto yikunjira pa siteshoni yakusinthaniska, batire likusinthika mu mphindi 2 panji 5, nyengo yeneyiyo likuwelera ku ntchito. Trade-off: galimoto yiliyose yikukhumbikwira mabatire ghaŵiri panji ghatatu, vipangizo vyakupatulika vyakusinthaniska, awo ŵakugwira ntchito kuti ŵasinthe.
Nkhani ya DHL njakuzirwa chomene. Malo ghawo ghakugaŵira vinthu pa charu chose ghakugwiriskira ntchito ma roboti ghakukolerana gha Locus Robotics na mwaŵi wakulipira. Kusankha makora kwasintha na 50% kufika pa 70%, kupwetekeka ku nchito kukakhira na 15% (kufuma: webusayiti ya DHL na kuvikilira kwa Logistics Viewpoints). Phindu ilo la kugwira ntchito makora likufuma waka ku ma roboti yayi. Mwaŵi wakulipiliska ukupangiska kuti paŵe ntchito yaunenesko ya maora 24 kwambura munthu. Kusunga mtengo wa ntchito nkhwakuzirwa chomene.
Mitego ya Malo Ghakuzizima
Usange malo ghinu ghakusungiramo katundu ghali na firiji panji furiji, kusankha mabatire kukukhumbikwira kuŵa maso chomene.
Mabatire gha lithiamu ghali na masuzgo ghaŵiri mu mphepo. Chakwamba, nkhongono zikukhira: pa minus 10℃, LFP yikusunga panji 85% nkhongono; pa 20 digiri panji 70%. Chachiŵiri, kulipira kuleskeka: kulipira lithiamu pasi pa kuzizima kukupangiska lithiamu plating pa anode. Icho nchiwonongeko chamuyirayira pamoza na ngozi ya chivikiliro. BMS zinandi zikukana kuŵika magesi para kutentha kwa maselo kwakhira pasi pa 0℃.
Nthowa zakovwira: panji kuŵika malo ghakuŵikamo magesi kuwaro kwa malo ghakuzizima (magalimoto ghakufumapo kuti ghaŵikepo magesi, ghakuwelera para ghamara), panji kugwiliskira nchito mabatire agho ghali na kutentha dankha (maselo ghakotcha pachanya pa kuzizima pambere ghandazomerezge magesi ghakuŵikamo magesi).
Usange AGVs yinu yikugwira ntchito nyengo yitali pasi pa minus 25℃, LFP yakumanyikwa yikwenera kuti yikudumura yayi. Taŵanaŵaniyani za LTO pamwenga mabatire ngapadera nga unyolo wakuzizima. Maselo gha LMFP gha SVOLT ghakuti ghakugwira ntchito pa madigiri 30. Ŵazenga malo ghakwenelera mu vyakupeleka vya unyolo wakuzizima. Nchakuzirwa kufufuza vya mapulogalamu gha furiji.
Kuseŵezeska Manambala
Viŵelengero vya simenti. 48V AGV yimoza, nchito ziŵiri-shift (maora 16 zuŵa lililose), vyaka vinkhondi - vyakuwonekerathu.
Nthowa ya asidi wa lead
Mabatire (2 ghakuzungulira): $ 4,000
Chaja: $1,500
Magesi gha pachaka (vyaka 5): $ 9,000
Kunozga kwa chaka na chaka (vyaka 5): $ 3,000
Kusintha (Chaka 3): $ 4,000
Kutaya kwa nyengo yakupumura (vyaka 5): $ 12,000
Vyaka vinkhondi -: vyose pamoza $33,500
Nthowa ya LFP
Batiri (limoza pera): $ 12,000
Chaja chaluŵiro: $3,500
Magesi gha pachaka (vyaka 5): $ 5,750
Kusamalira:$0.
Kusintha:$0.
Kutaya kwa nyengo yakupumura (vyaka 5): $ 2,000
Vilimika vinkhondi: vyose pamoza $23,250
Kusunga: $ 10,250, pafupifupi 31%
Ici cikupenda yayi nanga ni ndalama zakupokera asidi wa lead panji mtengo wakukhalira wa lithiamu para pajumpha vilimika vinkhondi.
Kasi ni nyengo wuli apo lithiamu yikuŵa yambura kupulikikwa? Kugwira ntchito kwa nyengo yimoza (pasi pa maora 8 zuŵa lililose), kugwiliskira ntchito kwakucepa. Mtengo wa lead acid wakucepa pakwamba ukutora vilimika 7 panji 8 kuti uthereskeke. Usange mulimo winu ngwa vyaka 3 panji 5 pera ndipo mukugwira ntchito yimoza pera, asidi wa lead wangalembeka makora.
BMS: Kujumpha Madera Ghakuvikilira
Ŵanthu ŵanandi ŵakuwona kuti BMS ni maseŵero ghakuvikilira waka. Dumurani batire pa nyengo yakuchaja chomene, pa -kufumiska, pa-sono, pa -kutentha. Yobu wachita. BMS ya mazuŵa ghano yikuchita vinandi chomene.
Kuyezgelera kwa SOC
BMS yiwemi yikukwaniska kurongosora makora mukati mwa kusazgapo panji kuwuskapo 1% kufika pa 3% (mabuku gha Infineon ghakuyowoya kuti kusazgapo panji kuwuskapo 1% pa vyakuzgora vyawo). Chifukwa wuli kuyowoya mwakukwana nkhwakuzirwa? Nthowa yinu yakutumizgirako vinthu yingapeleka milimo yakuthemba pa ndalama izo galimoto yiliyose yakhalako. Magalimoto ghakulipiliska chomene ghakupokera ntchito za mtunda utali, magalimoto ghakulipiliska chomene ghakupokera nyengo yifupi panji ghakuluta ku kulipiliska. Usange SOC kuyezgelera kupuvya ni 10%, kukhozga uku kukuzgoka kwambura kucitika.
Kuwoneseska SOH
Kulondezga kwa Boma la Umoyo. BMS yiwemi yikulondezga umo nkhongono zikunangikira pa batire lililose, yikuchenjezga myezi yinandi kunthazi para paketi yikutondeka. Ntchiwemi kuluska kulindilira galimoto yakufwa na kulimbana na nyengo yakuleka nchito mwaluŵiro.
Kulaŵilira kutentha
Kuwoneseska nyengo yeneco - mu malo ghanandi mu phukusi. Malo ghakotcha mwaluŵiro, ghakuchepeska nkhongono pambere masuzgo ghandakure.
Mawonekero ghakudumbiskana
CAN basi panji RS485 kulumikizga ku ndondomeko yinu yakulongozgera malo ghakusungiramo katundu. Lekani WMS yiwone umo batire liliri pa galimoto yiliyose.
Lekani kuchepa mtengo pa BMS. Tikawona kuti makasitomala ŵakusunga madola mazana ghacoko waka pa mayuniti gha BMS gha bajeti, ndipo ŵakusanga kuti SOC yikubudiska pakuyezgayezga kuti dongosolo la kutumizga lingagwiliskira nchito yayi data. Mungaŵa kuti mulije chigaŵa ichi.
Viphapha: Kulemba waka mapepala yayi
Viphapha viŵiri vikukhumbikwa chomene: UN38.3 na IEC 62619.
UN38.3
Kuphimba chitetezo cha mayendero. Kuyezga kuyezgelera mtunda, kutentha kwa njinga, kugwedezeka, kugwedezeka, kufupika kwa magesi, kuŵika magesi mwakujumphizga, kufumiska mwakuchichizgika. Kukhumbikwa kwa batire lililose la lithiamu ilo likujumpha mphaka. Yayi UN38.3, makampani ghakupeleka vinthu ghazamukhwaska yayi.
IEC 62619
Kubenekelera mafakitale lithiamu batire kuseŵezeska chitetezo. Vinthu vyakuyezga vikukhwaskana na UN38.3 kweni vikuŵika chomene mtima pa vyakuchitika vyakugwira ntchito: kuloŵa kwa misomali, kuyezga kudontha, kukhozgera ntchito ya BMS. IEC 62619 yikupanga maziko ghaukadaulo ghakuŵika chimanyikwiro cha CE ku Europe, chiphaso cha AS / NZS ku Australia, kuzomerezgeka kwa PSE ku Japan.
Fundo yakuzirwa: viphapha vikugwira ntchito ku mitundu yinyake ya vinthu, ku awo ŵakupanga yayi. Ŵanthu ŵanyake awo ŵakupanga vinthu ŵakukhozgera chinthu chimoza ndipo ŵakuŵika chiphaso ichi pa chilichose icho ŵakuguliska. Para mukugura, wonani kuti nambala ya satifiketi yikuyana na ivyo mukugura. Vikalata ivyo vikukolerana yayi ni vyambura nchito.
Mazgu gha awo ŵakupeleka
Ŵachoko waka awo taŵa nawo:
Pakati pa ŵakupeleka vinthu ŵa ku China, BYD yili na msika ukuru wa mabatire gha magesi gha lithiamu, ndipo ŵakuti pafupifupi 60% ku China. Mabatire ghawo gha blade ghakwiza na chigomezgo cha vyaka 10. CATL na Hangcha ŵakapanga gulu lakuchemeka Pengcheng New Energy ilo likapangiranga mabatire ghakukwezga vinthu na AGV. Usange mukugwiliskira kale ntchito magalimoto gha Hangcha, nthowa iyo yingaŵa yakusalala.
Pakati pa ŵakupeleka vya ku Manjiliro gha dazi, mndandanda wa EnerSys NexSys ngwakukhora. Nthowa yawo ya NexSys AIR yakulipilira kwambura waya yikovwira asidi wa lead, TPPL, na lithiamu pa chinthu chimoza. Nchakuzirwa usange ngalaŵa yinu yikusintha kufuma ku lead acid kuya ku lithiamu ndipo mukukhumba kuvikilira ndalama izo mwaŵika pa vipangizo vyakuchajira.
Mafumbo ghakufumba para mukupima awo ŵakupeleka vinthu:
Kasi ni njani uyo wakupanga maselo, ni mtundu wuli (A-mtundu panji B-mtundu)? Kasi ŵangapeleka data ya mayeso gha umoyo wa mapaketi, maselo ghambura kanthu pera yayi? Kasi chivikiliro cha garanti chikumara panji chikutondeka waka? Kasi ŵakuchita wuli na vyakukhozgera (kutumizga mabatire ku vyaru vinyake nkhwakudura ndiposo kukuchedwa)?
Maghanoghano Ghaumaliro
Kusankha batire ni chisankho cha kugula nyengo yimoza yayi-. Ivyo mukusankha mazuŵa ghano ndivyo vikupangiska kuti muŵe na ndalama zakugwilira ntchito na kusuzga kwa kunozga kwa vyaka 5 panji 10 ivyo vikwiza. Lekani kulaŵiska waka pa mtengo wakugulira pakwamba. Muŵerenge TCO ya vyaka vinkhondi - pambere mundasankhe.
Usange muli na pulojekiti yinyake mu ntchito ndipo mukukhumba kukhozgera spec ya batire linu, tumirani pa vigaŵa vyakugwira ntchito, mtundu wa bajeti, vyakukhumbikwa vyapadera (kusungirako vyakuzizima, kuphulika-ukaboni, vigaŵa vyambura kumanyikwa). Tikaponyapo kale mabomba ghanyake agha ndipo ghangamovwirani kuti muleke kughaponya.
