A batire la lithiamulingaleka kulipiliska, kutaya magesi kwambura kuchenjezga, panji lingapangiska kuti BMS yileke kugwira ntchito apo yikugwira ntchito. Masuzgo agha ghangapangiska kuti munthu waleke kusintha ntchito, kweni batire lingaŵa kuti ndilo likupangiska yayi.
Ivyo vikupangiska kuti viŵe nthena vingaŵa kuti vikukhwaskana na chaja, kutentha, chivikiliro cha BMS, magesi ghakukolerana, kuyowoyeskana, panji katundu uyo wakukwezgeka.
Buku ili likulaŵiska pa ivyo vikuchitika chomene .masuzgo gha mabatire gha lithiamu, ivyo vingaŵa kuti vikupangiska kuti ŵaŵe na suzgo ili, ndiposo ivyo ŵakwenera kuwona pambere ŵandalute ku kafukufuku wakukwana.
Buku Lakulongozgera Mwaluŵiro pa Masuzgo Ghakumanyikwa gha Mabatiri gha Lithium Forklift
Wanandimasuzgo gha mabatire gha lithiamukuwoneska nga ni vimanyikwiro vichoko waka vyakumanyikwa. Tebulo ilo lili musi umu likupereka fundo yakuyamba mwaluŵiro pambere mundalute ku vyakukhwaskana na masuzgo ghakukwana.
| Suzgo | Ivyo Vingapangiska | Ivyo Mukwenera Kuwona Dankha |
| Batiri yikuchaja makora yayi | Chaja yikukolerana yayi, chivikiliro cha BMS, kutentha kwapasi, suzgo la konekitala | Umo chaja yikuŵira, SOC, kutentha kwa batire, alamu ya BMS |
| Forklift yilije nkhongono panji yikuzima mwamabuchibuchi | Chitetezo cha BMS chakufumamo, magesi ghakujumphapo, kubudika kwa kuyowoyeskana | Khodi yakubudika, SOC, katundu wakugwira ntchito |
| Nyengo yakuchimbira yikuŵa yifupi | Ntchito zinandi, kuchaja mwakukwana yayi, kutentha kwapasi, kuchekura kwa batire | Ntchito, SOC / SOH, mbiri ya kulipira |
| Chenjezgo la BMS likuwoneka | Voltage, sonosono apa, kutentha, panji chivikiliro cha kuyowoyeskana | Khodi yakubudika na umo vikugwilira ntchito |
| Kuŵerenga kwa SOC kukuwoneka kuti nkhwambura kwenelera | Kuyezgelera kwa SOC, kugaŵikana kwa maselo, nkhani ya kuyowoyeskana | Data ya BMS, mphambano ya magesi ya maselo |
| Batiri, khebo, panji konekita vikutentha | Kulumikizana kwakufwatuka, kukana kukuru, magesi ghakujumphizga | Konekitala, khebo, terminal, katundu wakugwira ntchito |
| Kubudika kwa kuyowoyeskana kukuchitika | CAN waya, konekitala, ndondomeko yakukolerana yayi | Kulumikizana kwakuyowoyeskana na kukolerana kwa ndondomeko |
Usange suzgo limoza likulutilira kuwelera, chinthu chakulondezgapo nkhuwona nyengo iyo likuchitikira ndiposo umo likuchitikira.
Chifukwa Wuli Batiri la Lithium Forklift Likuchaja Makora yayi?
Para batire la lithiamu forklift likuchaja makora yayi, chomenechomene mupature batire-pambali yakubudika kufuma ku chaja, chitetezo cha BMS, kutentha, panji nkhani zakulumikizgana. Chilichose mwa vinthu ivi chingapangiska kuti charge yileke kwamba panji kumara.
Vimanyikwiro vyakumanyikwa vya kulipira
Mungawona kuti:
- Kulipiliska kukuyamba yayi para mwalumikizgika.
- Kuchaja kukuyamba kweni kukuleka mwamabuchibuchi.
- Batiri likuleka kulipira pambere lindafike pa SOC iyo likukhazga.
- Kuchaja kukusangika yayi mu malo ghakuzizima.
Kasi Nchivici Cikupangiska Kuti Batiri la Lithium Forklift Liŵe na Masuzgo?
Kugwirizana kwa chaja nchimoza mwa vinthu vyakwamba ivyo mukwenera kuwona. Kuyana namagesi yakumanyikwanyengo zose vikukwana yayi. Kulingana na umo batire na chaja vikupangikira, magesi ghakuchaja, umo ghakuchajira, na kuyowoyeskana kwa BMS vingakhumbikwiraso kuti vikolerane.
BMS yingakanizgaso kuŵika magesi para yawona kuti pali vinthu vinyake vyambura kwenelera, nga ni magesi ghakujumphizga, kutentha kwa maselo kwakukwana panji kwakucepa, panji kuti pali suzgo la kuyowoyeskana. Kanandi ivi vikuŵa vyakujivikilira m’malo mwa kutondeka kwa batire.
Konekitala wakufwatuka, terminal yakunangika, panji kulumikizgana makora kwa khebo vingapangiskaso kuti charge yileke kugwira ntchito makora.
MuKusungirako vyakuzizima, lithiamu batirelingakanizgika usange kutentha kwa selo kukukhira pasi pa mlingo uwo ukuzomerezgeka na BMS ya batire. Usange batire lili na nthowa yakutenthemeskera, kanandi lingayambaso kuchaja para maselo ghawelera ku msinkhu uwo BMS na chaja vikuzomerezga.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Yambani na vinthu vinayi: umo chaja yikuŵira, kutentha kwa batire, kulumikizgana kwa chaja, na uthenga wakukhwaskana na suzgo la BMS. Usange charger yikutondeka waka para kuli mphepo kweni yikuyambaso para batire lathukira, ndikuti kuvikilirika ku kutentha ndiko kukupangiska. Usange charger yikutondeka pa kutentha kwa batire, lutani pafupi na charger, vyakukolerana, na kuyowoyeskana kwa BMS.
Chifukwa Wuli Forklift Yilije Nkhongono Panji Yikuzima Mwamabuchibuchi?
Kasi batire likulongora kuti lili na magesi ghakukwana, kweni forklift yizamusunkhunyika yayi? Panji kasi forklift yikwenda makora m’paka apo yikwerenge, kucimbira, panji kukwera pa msewu?
Masuzgo ghaŵiri agha ghangawoneka nga ghakuyana waka, kweni kanandi ivyo vikupangiska vikupambana. Abatire la magesi la lithiamulingaŵavya nkhongono chifukwa cha chivikiliro cha BMS, masuzgo ghakudumbiskana, panji nkhongono izo zikukhumbikwa kuluska umo batire lingagwilira ntchito.
Forklift Yilije Nkhongono Nangauli Batiri Yili Kuchaja
Usange chiwoneskero cha batire chili pa ndipo SOC yikuwoneka kuti njakwenelera, wonani usange chigaŵa chikuru cha kufumiska chikukhozgeka nadi. Mu mabatire ghanyake, chiwoneskero chingaŵa kuti chikulutilira kugwira ntchito nangauli BMS yalekeska chigaŵa chikuru cha kufumamo kwa magesi para paŵa chinthu icho chanangika panji chakuvikilira.
Vinyake ivyo vingapangiska kuti viŵe nthena ni suzgo la contactor, kutimbanizgika .CAN kuyowoyeskana, panji kuti palije kukolerana pakati pa batire na uyo wakulaŵilira forklift.
Ichi ndicho chifukwa chake kufanana kwa magesi na nkhongono pera nkhwakukwana yayi. Batiri likweneraso kukwaniska ivyo forklift yikukhumba sonosono apa na kuyowoyeskana.
Chifukwa Wuli Batiri Likuzima Para Lili na Katundu?
Usange forklift yikuleka nkhongono apo yikukwezga, yikuchimbira mwaluŵiro, panji yikukwera pa ramp, suzgo likuwoneka kuti likukhwaskana na kukhumbikwa kwa magesi ghanandi.
Vinthu ivyo vingapangiska ni ivi:
- Kuvikilira magesi ghakujumpha muyezo
- SOC yakucepa pasi pa katundu wakulemera
- Kugwa kwa magesi
- Kutentha kwa batire
- Nkhongono yakukwana yayi yakufumiska
Mwaciyerezgero, batire lingagwira nchito makora pa ulendo wakupepuka kweni lingapangiska kuti BMS yivikilirike para kukwezga vinthu vyakuzirwa kukukankhira ivyo vikukhumbikwa sonosono apa kuluska ivyo vikuzomerezgeka.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Wonani para kuzima kukuchitika, ndipo pamanyuma yezgelerani SOC, BMS fault code, kutentha kwa batire, na katundu wakugwira ntchito. Usange batire la lithiamu forklift likuzima waka para lili na katundu wakulemera, ŵakwenera kuwona dankha usange batire likukhumbikwa chomene ndiposo kuti batire likukura.
Chifukwa Wuli Nyengo Yakugwilira Ntchito ya Batiri la Lithium Forklift Yikufupika?
Nyengo yifupi yakuchitira vinthu yingafuma ku mikhaliro yakugwira ntchito panji kutaya kwa nkhongono zenizeni. Pambere mundaghanaghanire kuti batire lacekura, wonani usange forklift yikugwira nchito, umo yikuŵikira magesi, panji .kutentha kwakugwira ntchitoyasintha.
Kuchepeska nyengo yakuchitira
Vinthu ivyo vikupangiska chomene ni ivi:
- Katundu wakulemera chomene
- Kukwezga pafupipafupi
- Kusintha kwa nyengo yitali
- Ramp panji nkhongono zapachanya-kugwira ntchito
- Kutentha kwakucepa-
- Kuchaja kwambura kukwana
Mwaciyelezgero, forklift yingamalizga nchito yose para yikugwiliskira nchito malo ghakusungiramo katundu mwakwenelera, kweni yikucimbira mwakufupi comene para yikunyamura mapaleti ghakuzirwa comene panji yikukwezga vinthu pafupipafupi. Kuyamba kusintha pa SOC yapasi kungaŵa na chakuchitika chimoza.
Kutaya kwa Nkhongono kwa Nyengo Yitali-
Usange nyengo yakugwilira ntchito yakhala yakuyana waka kweni nyengo yakugwilira ntchito ya batire la lithiamu forklift yikulutilira kucepa, umo batire likuŵira likwenera kuwoneseska makora.
Vinthu ivyo vingapangiska ni ivi:
- Kuchekura kwa batiri
- Kukwerera njinga mwakuya mwakuwerezgawerezga
- Kuwonekera kwakutentha kwapachanya-
- Kusayana kwa maselo
Ivyo Mukwenera Kuwona
Wonani pa:
- Nyengo yasono yakuchitira vinthu pakuyaniska na kusintha kwakumanyuma
- Kuyamba na kumalizga SOC
- SOH na mbiri ya mzere
- Marekodi ghakulipira
- Kusintha kwa magesi ya selo
- Kusintha kwa katundu na kutentha kwakugwira ntchito
Usange nyengo yakugwilira ntchito ya batire la forklift yikukhira para munthu wagwira ntchito yikuru panji wakuzizima, chifukwa chake chikukhwaskana na umo wakugwilira ntchito. Kucepa kwa pachokopachoko mu mikhaliro yakuyana waka ya nchito kukulongora kuti nkhongono ya batire yikumara nadi.
Kasi Kubudika kwa BMS ya Batiri ya Lithium Forklift Kukung’anamurachi?
A Nthowa yakulongozgera mabatire (BMS)kuphwanya ni chimanyikwiro chakwamba cha chitetezo, chimanyikwiro chakuti batire la lithiamu forklift latondeka yayi.Nthowa zakuvikilira mabatirekanandi ŵakuwoneseska vinthu nga ni magesi ghakujumphizga, magesi ghambura kukwana, magesi ghakujumphizga, magesi ghafupi, na mphaka ya kutentha. Malongosolero ghakubudika na vipimo vyakuvikilira vingaŵa vyakupambanapambana mwakuyana na umo batire likupangikira na umo BMS yikuŵikika.
Chinthu chakuzirwa chomene ni khodi la suzgo pera yayi, kweni ni nyengo iyo yikuwonekera ndiposo mu mikhaliro wuli.
| Chenjezgo la BMS | Ivyo Kanandi Vikulongora . | Ivyo Mukwenera Kuwoneseska |
| Kujumphizga kwa magesi | Batire panji magesi gha selo ghakuwira pasi pa mphaka ya chivikiliro | Kuŵika chaja, magesi yakuchaja, magesi ya selo |
| Kuŵa pasi kwa magesi | Batire panji magesi gha mu selo ghakujumpha mphaka yakuzomerezgeka | SOC, katundu wakugwira ntchito, kugwa kwa magesi |
| Kujumphizga | Ivyo vikukhumbikwa sono vikujumpha mphaka iyo yaŵikika | Katundu wapachanya, kukhumba kukwezga, kukura kwa batire |
| Kutentha chomene | Kutentha kwa batire kuli pachanya chomene | Katundu wakugwira ntchito, kutentha kwakuzungulira, kuzizima |
| Kutentha Kwapasi | Kutentha kwa batire kuli pasi pa mlingo wakuzomerezgeka | Malo ghakugwilira ntchito, kutentha kwa kulipira |
| Kubudika kwa Kudumbiskana | Kusinthana kwa data kwakukhumbikwa kwatimbanizgika | CAN waya, konekitala, kukolerana kwa protocol |
Chifukwa Icho Chinthu cha Trigger Chikukhumbika
Khodi yimoza ya batire la forklift yingalongora vifukwa vyakupambanapambana mwakuyana na nyengo iyo vikuchitikira.
Mwachiyelezgero, kubudika kwa magesi ghapasi pa nyengo yakukwezga vinthu vyakuzirwa kungaŵa kwakukhwaskana na kugwa kwa magesi pasi pa kukhumbikwa kwa magesi ghanandi. Kubudika kumoza uko kukuwoneka apo forklift yikugwira ntchito yayi kungakhumbikwira kuti munthu wawone makora SOC,magesi ya maselo, panji umo batire liliri.
Mwakuyana waka, kuvikilira mwakuwerezgawerezga kwa magesi ghakujumphizga pa nyengo ya kucimbira panji kukwezga kungalongora kuti pulogiramu yikukhumba magesi ghanandi kuluska umo batire likuzomerezgera.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Usange suzgo la BMS likulutilira kuwelera, lembani khodi la suzgo pamoza na SOC, kutentha kwa batire, umo katundu wakuŵira, ndiposo usange batire likaŵa kuti likuchaja panji likufumiska apo likachitika. Ici cikovwira kucepeska cifukwa ceneko m’malo mwa kuwona chenjezgo lililose la BMS nga ni para batire latondeka.
Chifukwa Wuli Kuŵerenga kwa SOC ya Batiri ya Lithium Forklift Nkhwambura kwenelera?
Batiri yambura kumanyikwaBoma la Malipiro (SOC)kuŵazga kungafuma ku kupenda, kugaŵikana kwa maselo, panji nkhani zakudumbiskana pambere vindalongore kutayika kwa nkhongono nadi.
Vimanyikwiro vyakumanyikwa ni ivi:
- SOC yikukhira mwamabuchibuchi
- SOC yikukhala kwambura kusintha kwa nyengo yitali chomene
- Batiri yikufika pa 100% mwaluŵiro mwakupambana
- Chiwoneskero cha batire na dashibodi ya forklift vikulongora mikhaliro yakupambanapambana ya SOC
Kasi Nchivici Cingapangiska Kuti SOC Yiŵerengeke Mwambura Kukwana?
- Kuyezgelera kwa SOC
BMS yikuyezgayezga SOC kugwiriskira ncito magesi, sonosono, na mbiri ya kulipira / kufumiska. Usange umo batire likugwilira ntchito panji umo likuŵikira magesi vikusintha, SOC iyo yikulongoreka yingaŵa yakupambana kwa kanyengo na charge yeneco iyo batire lingagwiliskira nchito.
- Kusayana kwa maselo
Usange selo limoza likufika pa mphaka ya magesi mwaluŵiro kuluska ghanyake, kuŵika magesi panji kukhizga magesi kungaleka pambere nkhongono zose za batire zindagwiriskike nchito. Ici cingapangiskaso kuti nkharo ya SOC yiwoneke nga njambura kumanyikwa.
- Kudumbiskana panji kulongora vyakupambana
Nyengo zinyake SOC ya batire yikuŵerengeka makora, kweni chiwoneskero cha forklift chikupokera panji kulongora mtengo wakupambana chifukwa cha suzgo la kuyowoyeskana panji chiwoneskero.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Usange SOC yikulutilira kudumpha panji yikupambana chomene pakati pa batire na chiwoneskero cha forklift, wonani data ya BMS, kukhaliska kwa magesi gha maselo, na umo ŵakudumbiskana.
Chifukwa Wuli Batiri panji Konekita ya Lithium Forklift Yikutentha?
Kukwera kwa kutentha kwina nkhwakwenelera pa nyengo ya kulipira panji kugwira ntchito yikuru. Kweni kutentha kwambura kumanyikwa-makamaka pa konekitala yimoza, khebo, panji terminal-kukwenera kulekeka yayi.
Vinthu ivyo vikupangiska chomene ni ivi:
- Kulumikizana kwakufwatuka panji kwambura kuŵikika makora
- Kukana kwakukhuŵazga
- Makonekitala panji ma terminal ghakunangika
- Kukhumba kwa sono kwakujumphizga
- Kutentha kwakuzungulira
- Suzgo la kulongozga vyakutentha
Kulumikizana kwakufwatuka nchiyelezgero cakumanyikwa. Kukhwaskana makora yayi kukupangiska kuti magesi ghaleke kugwira ntchito, ndipo ivi vingapangiska kuti magesi ghaŵe ghakutenthema pa malo ghakukolerana panji pa terminal nangauli batire lose likukhala mu msinkhu wakukwana wa kutentha.
Malo ghakutentha ghangawovwiraso kucepeskako cifukwa cake. Connector wakutentha wakulongora chomene ku suzgo la kulumikizgana panji la kukana, apo wakukwera .kutentha kwa batirepa nyengo ya ntchito yikuru yingaŵa yakukhwaskana na katundu panji kuzizima.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Lekani kugwiliskira ntchito batire usange mwawona kuti likutenthema chomene, kuli josi, likununkhira moto, likutupa, vikukolerana vyasungunuka, panji magesi ghakuchitika. Vimanyikwiro ivi vikukhumbikwira kuti viwonekeso m’malo mwa kulutilira kugwira ntchito. Lekani kujumphizga BMS, makontakta, panji vigaŵa vinyake vyakuvikilira kuti muyezge kugwira ntchito.
Chifukwa Wuli Batiri Yingayowoyana Na Forklift Panji Chaja?
Batiri lili na nkhongono, kweni forklift yikulongora kuti pali suzgo la kuyowoyeskana? Panji kuti .chajalikulumikizgika kweni charge yikwamba yayi? Mu nyengo izi, suzgo lingaŵa pa nthowa yakupharazgira m’malo mwa maselo gha batire.
Vinthu ivyo vikupangiska chomene ni ivi:
- Vinthu vyakukolerana vyakudumbiskana vyambura kukhora panji vyanangika
- Kuŵika waya wa CAN wakubudika
- CAN-H / CAN-L vyakubudika vya kulumikizgana
- Protokoli panjibaud-mlingo wakuyana yayi
- Chaja-BMS kuyowoyeskana kukukolerana yayi
- Nkhani zakukolerana kwa mulaŵiliri wa forklift
Kubudika kwa kuyowoyeskana kungakhwaska vinandi kuluska kulongora data. Mu ndondomeko izo zikuthemba pa kuyowoyeskana kwa BMS kuti ziŵikepo magesi panji kugwira ntchito, zingapangiska kuti magesi ghaleke kulipirika, kusunga nkhongono ya batire kuti yileke kugwira ntchito, panji kupangiska kuti SOC na uthenga wa viheni uwoneskeke mwambura kwenelera.
Ivyo Mukwenera Kuwona
Yambani na chingwe cha kulumikizana na waya. Kufuma apo, manyani kuti BMS ya batire, forklift controller, na chaja vikugwiriskira ncito ndondomeko zakudumbiskana zakuyana na vyakuŵikapo.
Ici nchakuzirwa comene para mukusintha batire la forklift mu ndondomeko izo zikugwiriskira ncito kuyowoyeskana kwa CAN. Kuyanaska magesi, nkhongono, na kukula kwake nkhwakukwana yayi usange ndondomeko ya kuyowoyeskana kwa batire na ivyo vikuŵikika vikukolerana yayi na chipangizo.
Nthowa Yipusu Yakumanyira Masuzgo gha Mabatire gha Lithium Forklift
Para suzgo la batire la lithiamu forklift lacitika, peŵani kudumpha luŵiro ku kusintha batire. Ndondomeko yipusu ya kumazga suzgo yingawovwira kucepeskako cifukwa cake.
Manyani chimanyikwiro
Kasi suzgo likukhwaskana na kuchaja, kutaya magesi, nyengo yifupi yakuchimbira, kutentha chomene, SOC, panji kuyowoyeskana?
01
Wonani umo vikugwilira ntchito
Lembani SOC, kutentha kwa batire, katundu, ndiposo usange suzgo likachitika apo mukuchaja, kwendeska galimoto, panji kunyamura.
02
Wonani ivyo vyabudika
Wonani BMS, chaja, na forklift kuti muwone usange pali alamu panji makhodi ghakubudika.
03
Wonani vyakukolerana vya kuwaro
Penjani makonekitala ghambura kukhora, makhebo ghakunangika, panji masuzgo ghakudumbiskana gha CAN.
04
Woneseskani kuti dongosolo likukolerana
Woneseskani kuti batire, chaja, na forklift vikuyana waka na magesi, nkhongono ya magesi, ndondomeko ya kuyowoyeskana, na umo vikugwilira ntchito.
05
Usange suzgo limoza likulutilira kuweleraso, mungakhumbikwira kuti awo ŵakupeleka mabatire ŵamuwoneso.
Kasi ni nyengo wuli iyo mukwenera kuleka kusanga masuzgo na kuyowoya na awo ŵakupeleka mabatire?
Mavuto ghanyake gha mabatire gha lithiamu forklift ghangacepeskeka na kuwoneseska vinthu vyakwambilira. Ŵanyake ŵakukhumba kuti batire lifumemo mu ntchito panji kuti ŵawoneso na ŵalara ŵa boma .wakupeleka.
| Chakuchitika | Ivyo Mukwenera Kuchita |
| Josi, sungu lakotcha, kutupa, panji kunangika kwa chipinda | Lekani kugwiliskira ntchito batire nyengo yeneyiyo |
| Kutentha chomene panji kukusazgikira mwaluŵiro | Lekani kugwira ntchito na kuwona pambere mundaseŵezeske |
| Arcing ya magesi panji vyakukolerana vyakusungunuka | Lekani kugwiliskira ntchito batire na kupanga ndondomeko ya kuwoneseska |
| Chilango chimoza cha BMS chikulutilira kuwelera . | Lembani ivyo vyanangika na kuyowoya na batire wakupeleka |
| Batiri yikuzima mwakuwerezgawerezga para yikugwira ntchito | Wonani data ya BMS, umo katundu wakuŵira, na kukura kwa batire |
| Kuŵerenga kwa SOC kukukhalilira kwambura kumanyikwa | Wonani data ya BMS, umo maselo ghakukhalira, na kuyowoyeskana |
| Kubudika kwa kuyowoyeskana kungamara yayi . | Woneseskani kuti waya wa CAN, ndondomeko, na vyakulongozga vikukolerana |
| Kukolerana kwa chaja panji batire nkhwambura kumanyikwa makora | Simikizani vyakukhumbikwa vya chaja, BMS, na forklift na uyo wakupeleka |
Kulimbikirabatire la lithiamuviheni vikwenera kumanyikwa m’malo mwa kuŵikaso panji kuvileka mwakuwerezgawerezga. Kulemba nambala ya suzgo, SOC, kutentha kwa batire, na umo likugwilira ntchito, kungawovwiraso uyo wakupeleka vinthu kuti wamanye mwaluŵiro icho chikupangiska.
Mukudumura, kumazga suzgo la batire la lithiamu forklift kukukhwaskana na kusintha vigaŵa nyengo yeneyiyo yayi, kweni kukukhwaskana comene na kupulikiska nyengo iyo suzgo likucitikira na umo likucitikira. Wonani umo batire likugwilira ntchito, uthenga wa BMS, umo vikukolerana, na umo dongosolo likukolerana pambere mundasankhe kuti batire ndilo lanangika.
Kasi mucali kulimbana na suzgo la batire la forklift? KulumikizganaNovelona chiyelezgero chinu cha forklift, ndondomeko ya batire, ivyo vikubudika, na umo vikugwilira ntchito. Gulu lithu lingawona ivyo mwalemba na kumuwovwirani kumanya ivyo mungachita.
