Pack Yikajumpha Mayeso Ghaliyose Ndipo Yikalutilira Kuyimika Galimoto
Galimoto yakulongozgeka na 48V yikuluta ku nchito. Maselo ni Grade-A, nkhongono zikupimika mukati mwa kulekelera, ndipo sampulo yikazomerezgeka pa benchi masabata ghajumphapo. Ndipo galimoto yikwamba kwimilira pa siteshoni ya kukwezga, mzere uliwose yayi ndiposo mwakumanyikwa yayi, kweni kanandi mwakukwana mwakuti wakusazgako wakujura mulandu wa mtundu wa mabatire.
Pack ili makora. Icho chikatondeka chikaŵa ndondomeko.
Batiri ya AGV ya lithiamu yakupangika na ŵanthu yikukhala mukati mwa unyolo wa magesi, makina na mapulogalamu agho ghakusazgapo inverter ya traction, chaja, ndondomeko ya ndege, mulaŵiliri wa chivikiliro na ndondomeko ya galimoto. Voltage yakumanyikwa na amp-maora vikulongosora pafupifupi chilichose cha ivi. Ntheura nkhani iyi yikulongosoraso yayi vyakuyaniska vya kemiko panji usange lithiamu yikumenya lead-acid; pa pulatifomu ya AGV iyo yalongosoreka kale, fumbo lakukhumbikwa comene ndakuti ni minda wuli iyo yikwenera kulembeka makora mwakuti paketi iyo yapelekeka yiŵe na mabatani na kucimbira.
Vizgoŵi viŵiri vikupanga vyose ivyo vili pasi.
| 01 Lembani ivyo vikukhumbikwa kuti mugwire ntchito, kuti mulembe waka ivyo mukukhumba yayi. |
02 Muwone nambara yiliyose nga ni chinthu icho wakupeleka vinthu wakwenera kulongora m’malo mwa kuzomerezga waka. |
Yambani na Duty Cycle Pambere Mundanozge Nambala ya Ah .
Nkhongono ya zina yikuŵa yakuzirwa pekha para ŵapulikiska umo galimoto yikuchitira sonosono apa na umo yikuŵikira. Nkhongono zikumuphalirani unandi wa nkhongono izo zikusungika; likumuphalirani yayi usange paketi yingapereka nyengo yakukwezga, kuchira pa nyengo ya mwaŵi-windo la kulipiliska, panji kulutilira mukati mwa mphaka ya magesi ya mulaŵiliri pa nyengo ya chinthu chapachanya-sono.
Ndicho chifukwa chake an .Buku lakulongosora umo mungasankhira mabatire gha AGVkuzengeka kuzingilizga Ah yekha wakumazga suzgo lakubudika. Yambani na kusintha kwakwimira: log panji kuyezgayezga nkhongono za ulendo, kukwezga panji katundu wa actuator, kugwiriskira ncito kwambura nchito, katundu wa pa boti na mawindo ghakukhozga ghakusangika pakati pa milimo. Sinthani kusintha kwakukhumbikwa ku kWh, ndipo pamanyuma muphatikizge chiŵerengero ichi na mtundu wakulutilira na wapachanya kuti mumanye umo batire likukhumbikira.
Nyengo yakulipilira nayo yikwenera kuwoneka nga ni ndondomeko yakukanizga. Pack ingazomera 1C charge, kweni ntchito yingatondeka usange charger yingakwaniska yayi kuyipeleka, BMS yikuchepeskako magesi pa kutentha kwa maselo, panji scheduler ya ngalaŵa yikupereka yayi nyengo yitali yakukwana yakukhalamo. Mapulatifomu gha AGV gha Polinovel ghakovwira kusintha kwa vinthu kufuma pa 0.5C m’paka pa 5C, kweni chiŵelengero icho chasankhika chikwenera kulondezga umo chikugwilira ntchito m’malo mwa kusankha nambala ya luwiro pa datasheet.
Peak current ndiyo wachiŵiri wakugula wakunjilirapo nyengo zose pasi pa-kulongosora. Kufulumira, kukwezga mast na hydraulic actuation kungapanga vyakuchitika vifupi ivyo vikukhwaska viŵi yayi kWh ya zuŵa na zuŵa kweni vikulongora usange batire likukhala pa intaneti. Kwa maboti mukati mwa malo ghakusungiramo katundu ghakujiyimira paŵekha, kukolerana pakati pa nyengo ya ntchito, ndondomeko ya kulipiliska na kulaŵilira galimoto kukulongosoreka padera mu buku lithu .Buku lakulongosora umo mungasankhira mabatire gha AGV.
Ntheura ndondomeko yakugwira ntchito njakuti: yezgani nkhongono pa shifiti yiliyose, kukora nkhongono zakulutilira, kukora nkhongono zapachanya na nyengo yake, kumanya mawindo ghanenesko ghakulipilira, ndipo pamanyuma pake pera sankhani nkhongono na mlingo wa kulipilira. Ndondomeko iyo yikusintha batire kufuma ku kugura kwa Ah kuŵa ndondomeko ya subsystem.
Vigaŵa 9 vyakumanyikwa - mu 48V AGV Mazgu gha Batiri
A Paketi ya batire ya galimoto yakulongozgeka yekhakugwiriskira ncito kukwenera yayi kuyowoyeka mpaka apo wakupeleka wangamazga minda 9 iyo ili musi umu. Mu pulojekiti ya 48V, ivi vikupanga seti yakugwira ntchito ya .48V AGV batire; kapangikiro kamoza kakugwira ntchito ku mapulatifomu ghanyake gha magesi.
| Munda | Mo mungalembe | Ivyo vikuchitika kwambura iyo . |
|---|---|---|
| Voltage yakumanyikwandipowindo lakuzomerezgeka la mulaŵiliri | "48V" yayi kweni "48V zina, mulaŵiliri wakugwira ntchito 40-55V, kudumura pa 42V". | Pack yikuchita makora ndipo galimoto yichali kuyowoya kuti magesi ghali pasi pafupi na kumalizga |
| Kuchepa kwa magesi pa nyengo yasono | Yowoyani msinkhu wa magesi na magesi ghakuzomerezgeka ghapasi pa magesi agha | Voltage yikukhira pasi pa katundu wakuvikilirika apo nkhongono yikukhalapo |
| Kupitilira na nkhongono yakufumiska sono | Viŵelengero vyose viŵiri, na nyengo yakukwana | C-mlingo ukuŵikika kufuma ku nkhongono m'malo mwa katundu; maulendo ghakuvikilira panji maselo ghakuchekura mwaluŵiro |
| Mlingo wa malipiro na kutentha kwapasi -kukanizga malipiro | Charge ya sono, dango lakulekeska, na kutentha uko charge yikukanizgika | Kuyezga kulipira pasi pa 0℃, kuŵika lithiamu pa anode na kutaya nkhongono kwamuyirayira . |
| Boma-la -kulondola | Chiŵerengero cha kulekelera, ndipo usange chikukhozgeka pasi pa katundu wankhongono panji pakupumura | SOC yikusunkhunyika pasi pa nchito yeneco ndipo ngalaŵa-kuyowoyerathu kwa mtundu wa kalongozgiro kukuzgoka kwambura kugomezgeka |
| Kudumbiskana kwakuwoneka na protocol | Mawonekero, baud rate, ndondomeko, na ivyo vikupelekeka ivyo vikulembeka | "Wakukhozgera CAN" wakuzgoka kuti wakung'anamura chinthu chinyake chakupambana ku umaliro uliwose . |
| Kutetezeka kwakunjira na kugwedezeka | IP rating pamoza na msinkhu wa kugwedezeka uwo kuzenga ukwenera kupona | Kujalirika kukuyana na benchi, pasi pa nyumba yakusungiramo katundu yayi panji malo ghakuchapirapo-pasi |
| Kuwonekera kwa makina | Kukura kwa chipinda, malo ghakuŵikamo, mtundu wa konekitala, na vyakukhumbikwa vya ballast | Pack yikuyana na chithuzithuzi, galimoto yayi; panji galimoto yikuleka kukhazikika para thireyi ya asidi ya lead- yafumapo . |
| Kutentha kwakugwira ntchito, kulipira na kufumiska padera | Mitundu yiŵiri, yimoza yayi | Pack iyo yikupimika na −20℃discharge yikulongosoreka kuti yiŵe pa doko lakuŵikamo magesi mu furiji iyo yingagwira ntchito yayi |
Kusazgirapo kwakuzirwa comene ni nambara yinyake ya zina yayi. Kuti magesi-sag yizomerezgeke, RFQ yikwenera kukhumba kuti uyo wakupeleka vinthu wamanyiskeBMS yeneco ya pasi pa magesi na kuchedwa kwakunozga kwa chiyelezgero icho chikukhumbikwa, ndipo pamanyuma mulongore ivyo vyafumamo pasi pa pulse ya sono iyo mwazomerezgana. Mzere wakuzomerezga wakukhumbikwa ukuwoneka nga ni uwu:
| "Pa msinkhu wa ___ A kwa ___ ms / s, magesi ghakumalira ghakwenera kulutilira kuŵa pachanya pa ___ V; BMS undervoltage threshold=___ V; kuchedwa kwakukhazikiska=___ ms; wakupeleka wakwenera kupeleka magesi ghakukolerana na ghakumalira - pa nyengo ya chiyezgelero." |
Palije udindo wakuchedwa pa charu chose uwo ungakopera mu ndondomeko yiliyose ya batire. Kukana kwa nthambo, kukana kwa kulumikizga, kukana kwa maselo, kudumura kwa mulaŵiliri na nyengo ya katundu wa makina vyose vikusintha ivyo vikuchitika. Nambala yikuŵa yakuzirwa pekha para yakolerana na cakucitika ca katundu wakupimika na mndandanda wa kuzomerezga.
Kutentha kwa charge na discharge nako kukwenera kulutilira kuŵa kwakupambana. Pack yakumanyikwa yingaŵa kuti yikufumiska pasi pa kuzizima uku yikutchinga mtengo pa kutentha kwa maselo ghapasi pa-zero. Usange pulojekiti yakusungirako vinthu vyakuzizima yikukhumba kujitenthemeska, lembani kutentha kwapasi chomene pa doko, kutentha-kuzomerezga fundo, kutentha kwa charge-kujura na nyengo yakuzomerezgeka yakutenthemeskera - pambere kutentha kwakwamba. Muleke kusamuska −20℃panji −40℃capacity peresenti kufuma ku banja linyake la pack kupatulapo usange uyo wakupeleka vinthu wangapeleka lipoti la mayeso gha ndondomeko iyo yikukhumbikwa.
Ballast ndiyo mu ndondomeko yimoza. Pack ya lithiamu iyo yikunjilirapo pa batire lakulemera chomene yingasintha unandi wa galimoto iyo yikapangika kuzingilizga. Polinovel wasindikizga 48V 315Ah kuzenga m’malo mwa 300Ah NCA pack pa vipangizo vya Toyota BT na counterweight yakuphatikizgika yakusazgikira kuti yiwezgerepo mtengo wakukhumbikwa. Sambiro ndakuti galimoto yiliyose yikukhumbikwira ballast yayi. Ndikuti m'malo mwake misa ndiyo mu makina mawonekero pambere chipinda chindafume.
Ingress chitetezo chikwenera kuŵikika pa mapu ku mkhalidwe wa kutumika m'malo mwa kusankhika nga ni nambala ya ntchindi. Kwa nyumba yakusungiramo katundu ya mkati yakuuma, IP54 yingaŵa yakukwana kwamba. Fuvu, chinyezi na kuwonekera kwa splash kanandi vikupangiska kuti kudumbiskana ku IP65. Malo ghakusambira-pasi panji nthowa izo zikujumpha mwakuwerezgawerezga mphaka ya mphepo yakuzizima -sitoro zikwenera kuyezgeka kuzingilizga IP67 pamoza na chikhumbo cha kulaŵilira mphepo yakuzizima -. Uyo wakupeleka katundu wakwenera kukhozgera chipinda cheneko na ndondomeko ya konekitala.

Apo AGV Lithium Batiri Pack YINGAŴA Kudumbiskana kwa Basi
"CAN compatible" ni chinthu chakukhumbikwa chomene yayi pakudumbiskana. Nthowa ya batire ili na vigaŵa vinayi vyakudumbiskana kuti vikhozgeke: waya wakuwoneka, mlingo wa bit, kukhazikiska protocol na semantics ya uthenga.
Kusintha mu ndondomeko yiwemi kukuponoska nyengo yinandi yakutayika: gawo lakuwoneka pakwamba, ndipo pamanyuma pake mlingo wa bit, mtundu wa protocol na semantics. Basi ya CAN kwambura kumalizga makora, viŵiri vya 120-ohm resistors ivyo vili na chimoza ku mphepete yiliyose ya thumba, vingapanga vithuzithuzi ivyo vikuyana waka na suzgo la protocol la nyengo na nyengo. Vipambi vitali vyakufuma pa chitanda vingapanga chimanyikwiro chimoza. Suzgo lililose likuwoneka yayi mu mapulogiramu.
Bit rate ndiyo wakulondezgapo, ndipo ntchito ya pini yikwiza pamanyuma pa ici. CAN High na CAN Low yakusinthika yikulongora nga ni chete m’malo mwa kupuvya kwa protocol kwakuzirwa, uko kungatuma gulu la kuphatikiza mu chigaŵa chiheni cha ndondomeko.
Pamanyuma pake pakwiza cigaŵa ca kulutilira kuyezgeka kungavumbura yayi. Batiri yingalongosora mtengo uwo galimoto yikupokera mwakutowa ndipo yikung’anamura mwakubudika chifukwa chakuti unit, scaling factor, message identifier, validity flag panji nyengo yakusinthira vikupambana pakati pa vigaŵa viŵiri ivi. Kulumikizana kwa magesi kukugwira ntchito, kweni uyo wakulaŵilira wangasankha yayi mwakusimikizga pa nkhani ya nthowa panji kulipira.
Kunozga kwakulongosora ni zina la kuyowoyeskana uko kukupelekeka. Lembani umo vikuwonekera, mtengo wa baud, protocol/mtundu, mulaŵiliri panji ngalaŵa-zina la mapulogalamu, vimanyikwiro vyakukhumbikwa na mtengo wa kusintha. Pamanyuma pake, mukwenera kukhumbikwira fayilo ya DBC yakuyana, dikishonale ya vinthu vya CANopen panji chikalata cha protocol chakuyana pambere mundazomerezge chiyelezgero. "Wakukhozgera CAN" wakwenera yayi kuŵa nthowa yakuzomerezgera.
Mndandanda wa mtundu wa controller-wakale ni ukaboni yayi wakuti firmware ya sono yikuyana na kusintha kwa controller yinu panji pulogiramu ya fleet. Ivyo vikukhumbikwa ni usange uyo wakupeleka vinthu wangapanga mapu gha uthenga uliwose uwo ukukhumbikwa pa makina ghanenesko na kupeleka fayilo iyo wakusazga vinthu wangayezga. Kuti mumanye umo nyumba yikuwonelera, wonani nkhani yithu pa .AGV lithiamu batiri paketi CAN basi kuyowoyeskana.
Kumalizga kwake nkhwambura kusuzga: Kuphatikizgika kwa CAN kukumara yayi m’paka apo vigaŵa vyose viŵiri vizomerezge ng’anamuro la chimanyikwiro, kulumikizgana kwa magesi pera yayi. Ivyo vikusintha ivyo vikusintha ndondomeko ya pulojekiti ni umo vilongosolero vya uthenga uwo vikuwonekera mwaluŵiro; kuŵasanga pekha para chiyelezgero cha thupi chafika kukuzgora batire lakupangika kuŵa pulogiramu-kuwuskapo viheni.
Kulondezga malango gha mabatire gha lithiamu ghakupangika na magalimoto gha mafakitale
A Batire la lithiamu la magalimoto gha mafakitalelikwenera kulongosoreka mwakuyana na umo batire likukhalira ndiposo ivyo vikukhumbikwa kuti galimoto yambura dalayivara yiŵe yakuvikilirika. Foda iyo yili na vimanyikwiro vya CE na UN38.3 ni vimanyikwiro vyakukwana yayi kuti vikhozgere kuti fayilo yakulondezga malango ya galimoto iyo yamara njakukwana.
Pa mlingo wa galimoto,ISO 3691-4.likukhwaska magalimoto gha mafakitale ghambura dalaivala na ndondomeko, kusazgapo AGVs na AMRs. Batiri iyo yingaŵaso pasi pa .IEC 62619: 2022kwa maselo gha lithiamu ghachiŵiri gha mafakitale na mabatire. Muwone ivi nga ni vipimo ivyo vigaŵa vyake vikwenera kuŵikika pa mapu ku makina ghanenesko m’malo mwa kughanaghana kuti chikalata chimoza chikukhorweska chigaŵa chinyake cha kuwoneseska kulondezga malango.
Kupambana uku nkhwakuzirwa para mukuzomerezga munthu uyo wakupeleka vinthu. Fumbani usange chikalata chikukhwaska selo, mbumba ya mabatire yakuyana waka panji paketi yeneco iyo ŵakukhumba. Pemphani chikalata panji nambala ya lipoti, chiyelezgero / banja, kusintha kwakukhumbikwa na mphaka ya kukhazikiska. Ukaboni wakukhumbikwa ni chikalata icho wakusazga panji wakupima kukolerana wangayaniska na chinthu icho chili panthazi pawo.
Lamulo la Mabatire la EU likusazgapo chigaŵa chachiŵiri cha kugula. Lamulo (EU) 2023/1542 likugwiriskira ncito mzere wa 2 kWh pa milimo yinandi iyo yikukhwaska mabatire gha mafakitale ghakuŵikikaso magesi. Pakhomo ilo likukora makonzekero gha AGV ghakumanyikwa mwaluŵiro.
| Kukonzekera kwa pack | Nkhongono | Pamwamba pa 2 kWh |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 kWh | Yayi |
| 24V 50Ah | 1.2 kWh | Yayi |
| 24V 100Ah | 2.4 kWh | Enya |
| 48V 50Ah | 2.4 kWh | Enya |
| 48V 100Ah | 4.8 kWh | Enya |
Lekani kumasulira thebulu ilo kuti likung’anamura kuti mulimo uliwose wa munthazi wa Dango (EU) 2023/1542 ukugwira ntchito kale mwakukwana. Vinthu vinandi ivyo vikukhumbikwa vikuchitika mu vigaŵavigaŵa. Zuŵa limoza ilo magulu ghakugula vinthu ghakwenera kupanga kale pafupifupi ni 18 February 2027, apo dango likuŵikapo vyakukhumbikwa vya mabatire-pasipoti gha mabatire gha mafakitale pachanya pa mlingo wakukhumbikwa.
Pa ntchito ya AGV, iyo yikupangiska kuti charu icho ŵakulutako chiŵe chinthu cha uinjiniya m’malo mwa kutumizga vinthu. BOM chimanyikwiro, chiyelezgero chimanyikwiro, kupanga-malo data na marekodi ghaluso vikuŵa vyakusuzga chomene kuzengaso pamanyuma pakuti vipangizo na kupanga vyazizima. Lembani msika uwo mukulutako mu RFQ mwakuti uyo wakupeleka vinthu wamanye ivyo vikwenera kuŵapo pambere wandatumizge.
Nyengo ya satifiketi nayo yili mu ndondomeko ya pulojekiti. Polinovel sono wakupharazga nyengo zakulongozgera za pafupifupi sabata yimoza ya MSDS, ziŵiri za CE, zinayi za UN38.3 ndipo pafupifupi khumi za UL panji IEC ntchito pa kusintha kuphya. Muwone viŵelengero ivi nga ni viyezgelero vya ndondomeko ya ŵakupeleka vinthu m’malo mwa nyengo zakunozgera ivyo malango ghakuyowoya; ivyo vikukhumbikwa nadi vikuthemba pa malipoti agho ghalipo agho ghakukhwaska mwakuzomerezgeka kuzenga uko kukukhumbikwa.
Nthowa Zinkhondi izo Mapulojekiti agha Ghakutondekera
Batiri ya AGV ya lithiamu kanandi yikutondeka kuphatikizgika pa malo ghakuwonekera, chifukwa chakuti selo ya Grade-A mwamabuchibuchi yikazgoka selo yiheni yayi. Nthowa zakutondeka zakuwerezgawerezga zikukhumbikwa chifukwa chilichose chingasinthika kuŵa chinthu chakuzomerezgeka cha RFQ.
1. Chikalata chikukhwaska yayi ivyo wakugura wakughanaghana kuti chikukhwaska.Kumanyikwa kwa vigaŵa, chikalata cha selo na kuwunika - pack yakumalizgika vikusinthana yayi. Pambere mundagure, linganizgani chikalata panji lipoti la mayeso na ndondomeko yeneco na msika uwo mukukhumba m’malo mwa kuzomera mtenje wa chimanyikwiro nga ni ukaboni.
2. Chaja chikuchitika nga ni chipangizo cha magesi-pekha.Kufanana magesi nominal kukhazikika pachoko chomene. Kufuma kwa magesi, kulipira sono, CC / CV mbiri, konekitala, mphaka ya kutentha na charger yiliyose -ku-BMS kuyowoyeskana vyose vikwenera kuzomerezga. Chaja iyo yikukolerana yayi yingafupikiska umoyo wa ntchito panji kupangiska kuti munthu waŵe na chivikiliro apo yikuwoneka kuti yikuchaja makora; nkhani yithu yakukhwaskana na .Ivyo vikukhumbikwa pa kapangidwe ka batire la AGVkukusazgirako pa chaja-mbali yakukolerana.
3. Voltage sag yikuwoneka kuti ni paketi yakumara.Usange galimoto yikuyimilira waka pa nyengo yakuchimbira panji kukwezga, gwirani magesi gha sonosono apa na ghakumalira kwizira mu ivyo vikuchitika pambere mundaŵikepo batire. Cable gauge, kukana kwa konekitala, kuŵika kwa undervoltage kwa mulaŵiliri na nyengo ya kuvikilira BMS kungapanga chimanyikwiro chimoza nga ni paketi yakulopwa.
4. Linki yimoza mu unyolo yikunozgeka ndipo chimanyikwiro chikusuntha waka.Maselo, BMS, mabasi, makhebo, makontakiti ghakuchajira, chaja, mulaŵiliri na mapulogalamu gha ngalaŵa vikupanga nkhongono yimoza-na-dongosolo lakulaŵilira. Ah yinandi yikunozga yayi kusazgikira kwa charger, ndipo BMS ya sonosono -yikunozga yayi connector yakucepa. Specification ili na kusunga mphepete mu nthowa yose.
5. Chiyelezgero chikukhozgera chiyelezgero, kuti kupanga vinthu kukukolerana yayi.Sampuli njakuzirwa pekha usange BOM yakupangira, ndondomeko yakuwonera selo-, firmware na ndondomeko ya kuwungana vikulaŵilirika. Pemphani mphaka yakuzomerezgeka ya selo-magulu na umo vikupimira. Polinovel wakusindikizgika mukati LFP kuyezgeka kuseŵezeska maselo -ku - maselo kulekelera nga ni kusintha kwakulaŵilirika; pa RFQ, chokhumbikwa chomene nkhuyowoya nkhongono yikuru / impedance spread iyo wakupeleka wazamuzomera na SOC na kutentha uko vikupimika.
Usange wakupeleka vinthu wakupeleka nambara yinyake nga ni Less than panji equal to 3% capacity tolerance, fumbani umo peresenti iyo yikulongosolekera na kukhozgeka. Nambala yambura mikhaliro ya mayeso yingawoneka yakukwana apo yikulongosora kanthu yayi kakuwerezgawerezga.
Para Kusintha vinthu mwakuyana na umo munthu wakukhumbira ni zgoro lakubudika
Kusintha kwakupokera mtengo wake wa uinjiniya para kukuwuskapo chipingo chenicheni cha kuphatikiza. Usange pulatifomu yakumanyikwa yikukwaniska kale ivyo vikukhumbikwa pa magesi, makina, chilengiwa na kuyowoyeskana, uinjiniya wakuzomerezgeka wangasazgirako waka NRE, ntchito yakukhozgera na ndondomeko.
Palije unenesko wa pa charu chose pachaka-kudumulika kwa buku. Polinovel sono wakusindikizga yayi MOQ yakukhazikika ya pulogiramu yake ya AGV, ndipo pulojekiti ya mayuniti khumi - iyo yili na suzgo lakukhumbikwa chomene panji suzgo la protocol yingapangiska kuti munthu waŵe na chigomezgo apo pulojekiti ya mayuniti zana lingakhumbikwira yayi. Gwiliskirani nchito mayeso gha amortization m’malo mwake:
| Uinjiniya wakuzomerezgeka + vyakugwiriskira nchito + mtengo wakusazgikira wa chiphaso ÷ unandi wa pulogiramu iyo yikukhazikiska |
Yezgelerani katundu uyo pa-unit na mtengo na ngozi ya kusintha pulatifomu yakumanyikwa. Usange pulatifomu yakumanyikwa yikukwana kale, kuzenga kwa mwambo kukwenera kuwuskapo ngozi yinyake yakupimika kuti kujilungamiske.
Ndondomeko yingaŵa kuti yikuwuskapo ntchito mwaluŵiro nga ndi umo vikuŵira. Ntchito ya kuyezgelera, kukhozgera galimoto, kufwatura vyakupanga na vinyake vyose viphya vyose vikutora nyengo ya kalendara. Usange zuŵa lakukhazikiska lingakwaniska yayi kuyezga galimoto yakuyimira, batire ndilo malo ghaheni ghakuŵikamo vyakusintha vyambura kukhozgeka.
Uŵeneco wa injiniya wa mukati ndiwo mphaka yinyake. Munthu munyake uyo wali ku chigaŵa cha wakugura wakwenera kupeleka mphaka ya magesi ya mulaŵiliri, vimanyikwiro vya magesi gha sono, uthenga wa charger, vithuzithuzi vya makina na vimanyikwiro ivyo vikuŵazgika na mapulogalamu gha ngalaŵa. Munthu uyo wakupeleka vinthu wangawovwira kusintha vinthu ivi kuŵa vyakumanyikwa, kweni wangavimanyiska makora yayi kufuma ku "48V 100Ah, CAN required."
Paliso mphaka ya pambali ya vyakupereka-. Mapaketi gha AGV gha Polinovel ghakupelekeka yayi nga ni mayankho gha ATEX / IECEx gha mlengalenga wakuphulika. Pulojekiti iyo yikukhumba kuti malo ghakwenera kukanizgika panji kulongozgekaso pambere ghandalembeke m’malo mwa kusangika pamanyuma pakuti kupanga makina kwayamba.
Mtundu wa kutumizgika ukusinthaso ivyo vikunjilirapo vikulamulira. Pakuti nthowa yakukhazikika- yakuzungulira AGV, nkhongono yakusintha yakupimika pamoza na vyakuchitika vyakukhozgeka vya pa mtunda - vingaŵa vyakukwana kuti vikhazikike envulopu ya magesi. Kwa AMR, kufulumira mwakuwerezgawerezga, kupangaso nthowa na kupenda pa boti kungapangiska kuti katundu wakulondezgapo na wakulindilira viŵe vyakuzirwa chomene. Pa galimoto yakuzizima- yakusungirako, malo ghakuŵikamo magesi ghangalongora usange kujitenthemeska self-nkhwakukhumbikwa.
Mazgu ghakumalizgirapo ghakusintha usange vinyake mwa ivyo ŵakughanaghana vikusintha. AGV iyo yikuwoneka kuti yikujumpha pa mzere wa kuzizima, AMR iyo yikusazgapo kompyuta yikuru yakuwonera, panji galimoto yakukhazikika - iyo yikusanga chigaŵa cha kukwezga yingakhumbikwira kusintha kwa batire mwakupambana nangauli magesi na Ah vikukhala vyakuyana waka. Ndicho chifukwa chake galimoto yeneco kugwira ntchito mzere uli mu ndondomeko.
Mndandanda wa RFQ: Vinthu ivyo vikukhumbikwa pakupanga batiri la AGV
Ivyo vikulondezgapo vikulongora mipata yinandi ya kuphatikizga pambere quotation yindalembeke. Kutuma vinthu vinkhondi na viŵiri vya simenti vyakupangika na simenti nkhwakovwira chomene kuluska kutuma chikalata chitali cha kugura vinthu vyambura kumanyikwa panji mphaka ya mulaŵiliri.
| # | Ivyo mungatuma | Chifukwa icho chikusinthira kuzenga . |
|---|---|---|
| 1 | AGV panji AMR model na wakupanga, panji chithuzithuzi cha chimanyikwiro cha batire ilo lilipo | Kukhazikiska pulatifomu ndipo kanandi chipinda na konekitala nyengo yimoza . |
| 2 | Nthowa ya magesi na windo la magesi ilo likuzomerezgeka na mulaŵiliri | Kuŵika ndondomeko ya selo na vipimo vyakuvikilira |
| 3 | Nkhongono yakukhumbikwa mu Ah panji kWh, panji katundu wakulipira, nyengo yakugwilira ntchito na nyengo yakugwilira ntchito pa shifiti | Panji nkhongono iyo yikukhumbikwa panji ivyo vikunjilizgika kuti viŵerengeke |
| 4 | Nkhongono na kulutilira kwa magesi, kusazgapo kukwezga, kuchimbizga luŵiro na katundu wa hayidiroliki; kusazgapo nyengo yapachanya | Kuŵika C-mlingo, magesi-kuzomerezga sag na nyengo yakuvikilira BMS |
| 5 | Kukura kwa chipinda cha batire, malo ghakuŵikamo, kusintha - unandi wa batire na mtundu wa konekitala | Kusankha chipinda, ballast yakukhumbikwa na usange kudontha-mu nkhwamachitiko |
| 6 | Nthowa yakuchajira na chaja yeneco iyo yaŵikika kale | Kulongosora magesi, umo magesi ghakuŵira, konekitala na kukolerana kwa kuyowoyeskana |
| 7 | Kuyowoyeskana kwakukhumbikwa, mulaŵiliri/fleet-zina la mapulogalamu na vimanyikwiro ivyo vikwenera kuŵazga | Kulongosora umo vinthu vikuwonekera, ndondomeko na vyakulemba ivyo vikupelekeka |
Sazgilanipo unandi, charu icho mukuluta na viphapha vyakukhumbikwa ku fumbo limoza. Pa mapulojekiti gha EU ghakujumpha 2 kWh, manyaniso uyo wazamuŵa na batire-ndondomeko ya data ya pasipoti ya mayuniti agho ghaŵikika pa msika para mulimo uwu wagwira ntchito.
Pakuti magesi sag, musazomerezge "3C nsonga" yekha. Pack yikwenera kuyowoyeka mwakulimbana na .amperes kuphatikizapo nyengo kuphatikizapo magesi ghachoko waka, chifukwa 300A kwa 100 ms na 300A kwa masekondi ghatatu vikuŵika vikhumbo vyakupambana chomene pa maselo, ŵakulongozga na chivikiliro cha BMS.
Vinthu viŵiri ivyo vikupelekeka vikwenera kumanyikwa m’malo mwa kuviyowoya: chikalata cha kuyowoyeskana icho chikwenera kupelekeka pambere chiyelezgero chindazomerezgeke, na chikalata cha chigomezgo icho chikuyana na ndondomeko iyo yayowoyeka. ThePaketi ya batire ya galimoto yakulongozgeka yekhacapability page yikulemba ivyo vikuchitika sonosono apa vya makina, magesi, mawonekero na vyakusankha vyakusintha chilengiwa.
Thepo la nkhongono lingamuphalirani ivyo vingasinthika; lingasankha yayi kuphatikiza kwa galimoto. Zgoro likusintha na windo la magesi ghakulongozga, nyengo yakukwana - nyengo yasono, kuyowoyeskana kwa chaja, unandi wa chipinda na ivyo vikukhumbikwa pa msika. Ivyo vikusintha vikwenera kumazgika pambere quotation yindasamuke ku prototype.
Kugwira ntchito na munthu uyo wakupeleka mabatire gha AGV
Munthu uyo wakupeleka vinthu wakwenera kulongora vinthu vitatu pambere wandapemphe: umo ŵakudumbiskana ŵakulembeka, ukaboni wakuti ŵakulondezga malango ukuyana waka na umo ŵakukhumbira, ndipo chiyelezgero chikwimira BOM yakupangira vinthu. Iwo ni vipata vyakwenelera m’malo mwa vyakusazgikira vya premium.
Mpaka wa chikhalidwe ndi nkhani zakulondezgapo. Fayilo ya DBC njakovwira pekha usange yili na minda iyo galimoto yikuŵazga nadi. Chikalata chikuŵa chakovwira pekha usange chigaŵa chake chikukhwaska ndondomeko iyo yikugulika. Sampuli yakupanga-mzere njakovwira pekha usange kuwoneseska kwa maselo, firmware na vyakulongozga vyakuwungana vikulutilira kuŵa vyakuyana waka para vyazomerezgeka.
Data yakwamba-ya chipani yikwenera kugwiliskirika ntchito makora. Polinovel sono wakupharazga mabatire ghakujumpha 12,000, mazgoro gha mabatire ghakujumpha 3,000, 100+ mitundu yakukolerana na kuguliska ku vyaru 80+. Viŵelengero ivi vikulongora kuti munthu wali na luso lwa kupanga vinthu, kweni vikulongora yayi kuti batire linyake lizamukolerana na chinthu chinyake icho chikulongozga. Ukaboni wa pulojekiti ukukhalilira galimoto-kumanyikwa na kukhozgera kwakulembeka.
Usange galimoto ilipo kale kweni ivyo vikuyowoyeka vikuyowoyeka yayi, phukusi lakwamba ilo likupangiska chomene ni mtundu wa AGV, chimanyikwiro cha batire ilo lilipo panji chithuzithuzi, kukura kwa chipinda, mtundu wa chaja na mtundu wa mtundu wa mtundu wa sono uwo ukupimika. Mabuku gha magesi agho ghali kulembeka, nthowa zakudumbiskana, umo chilengiwa chikuŵikira na uthenga wa pulojekiti vikusangika mu .48V AGV batirena uthenga wakukhwaskana na pulatifomu ya AGV.
Nthowa iyi yikwenera kuŵa yipusu kukhozgera apo ntchito yikulutilira: cakwamba RFQ yikulongosora mphaka, ndipo pamanyuma pake uyo wakupeleka vinthu wakuvisintha kuŵa vithuzithuzi na ivyo vikukhumbikwa pa firmware, ndipo paumaliro kuyezga kwa prototype kukupanga ukaboni wakususkana na minda yeneyiyo. Usange ndondomeko ya kuzomerezga yikusintha pakati pa vigaŵa ivi, ngozi ya kuphatikizgika yasinthika waka.
Mafumbo agho Ŵanthu Ŵakufumba Kaŵirikaŵiri
Kasi batire la AGV lithiamu likwenera kuŵa na magesi wuli?
Chilichose icho galimoto na mulaŵiliri vikukhumba. Voltage ni chisankho cha ndondomeko, chisankho cha kemiko yayi, ndipo windo lakuzomerezgeka la mulaŵiliri lili mu ndondomeko pamoza na chiŵerengero cha zina.
Chifukwa wuli AGV yikuzima para yili na katundu apo batire likulongora kuti lili na katundu?
Kanandi chifukwa chakuti magesi ghakuchepa nyengo yichoko waka pa nyengo iyo magesi ghakufumiskika chomene ghakupangiska kuti magesi ghaleke kuvikilirika, chifukwa chakuti paketi yamara panji yanangika yayi.
Kasi "wakukhozgera CAN Bus" wakukwana kuti walongosore kuyowoyeskana?
Yayi. Kukhumba mabuku gha protocol ghakukhwaskana na munda uliwose uwo ukutumizgika, mayuniti ghake, kukura, chimanyikwiro na mlingo wa kusintha, nga ni ivyo vikwenera kupelekeka pambere chiyelezgero chindazomerezgeke.
Kasi ni viphapha wuli ivyo batire la AGV likukhumbikwira ku Europe?
Palije chikalata chimoza icho chikuzgora fumbo lose la galimoto-level. UN38.3 yikulongosora vya vyakwendekwenda; galimoto yambura dalayivara yingakhumbikwira kuyezgeka na EN / ISO 3691 -4 na EN 1175, apo IEC 62619: 2022 yikukhwaskana na mabatire gha lithiamu gha sekondare gha mafakitale. Pakuti mabatire gha mafakitale gha EU ghakujumpha 2 kWh, Dango (EU) 2023/1542 likulongosoraso vyakupangika -uthenga na udindo wa mabatire-pasipoti pa ndondomeko yake ya nyengo.
Kasi paketi ya AGV yakumanyikwa yingaŵa na magesi mukati mwa furiji?
Pasi pa 0 digiri yayi . Kufumiska kungaŵa kwamachitiko pasi pa kuzizima, kweni kulipira mu sub-zero zone kukukhumba kukhazikika kwakupangika kuti kuzomerezge kulipira kwa kutentha kwapasi panji kujitenthemeska. Ivyo vikukhumbikwa vikwenera kukhazikiska pa nyengo ya RFQ chifukwa hardware ya thermal na control logic ni chigaŵa cha kapangidwe ka pack.
Kasi batire la AMR likupambana na batire la AGV?
Chemistry yingaŵa yakuyana waka, kweni umo vinthu viliri sono vingaŵa vyakupambana. Kupangaso kwa AMR kwakulutilira kungakwezga nkhongono ya nkhongono na kujambura kwa kulindilira, ntheura kukura kwake pa chigaŵa cha nkhongono ya nyengo yasono m’malo mwa nkhongono ya zina.
Kasi batire la AGV lakupangika na ŵanthu likutora nyengo yitali wuli kuti lifike?
Prototype kufikira ku mass production kanandi yikuchitika masabata ghanayi ndipo kupanga kukupelekeka masabata ghatatu panji ghankhondi panyuma pa kukhozgera kulipira, na chiphaso cha kukhazikika kuphya kukusazgirako masabata ghamoza panji khumi kuyana na chikalata.

